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库伯勒KUBLER编码器运作原理

时间:2019-03-15      阅读:1055


库伯勒KUBLER编码器使用处理器系统您将“只能”获得一个平均响应时间。如果你使用zui高频率500kHz轮询SSI通道。即(脉冲时间2?s * 26位+zui低要求暂停时 间40微秒)就是zui短时间大约100?s。此后,库伯勒KUBLER编码器该系统将需要另外的400-500?s的时间用于数据更新,因此在“zui坏的情况”你可能得到三次同 样的结果(位置值)!库伯勒KUBLER编码器带电缆连接器的增量编码器,带电缆连接器的编码器和密封外 壳(如并行单圈,SSI或BiSS)。 如果正确选择每转脉冲数(PPR)能够简化校准系数 。一旦PPR被选定,或者只要按照技术手册中的公式计算。当选择校准常数时,请记住越 接近1越好。校准常数的值是您的编码器的每个脉冲的分辨率。库伯勒KUBLER编码器的分辨率与精度并不一定相当,精度随刻线、码盘机械同心度、读数响应速度、温度特性等各种因数决定。如果一个编码器是用刻线 正弦波细分获得高分辨率的,那它的精度并没有提高,细分仅提高了分辨率。在细分前的刻线精度是多少,细分后的精度还是多少,所以有 些高分辨率的编码器的精度取决于之前是用多少线再细分的。 通过SSI传输的当前位置数据,以下“的情况”和“zui坏的情况”必须被考虑。 库伯勒KUBLER编码器位置数据的输出取决于几个参数,如:因子,转换时间,数据格式等。因此,处理时间会有所不同。 


库伯勒KUBLER编码器码盘上的透光缝隙的数目就等于编码器的分辨率,码盘上刻的缝隙越多,编码器的分辨率就越高。在工业电气传动中,根据不同的应用对象,可选择分辨率通常在500-6000PPR的增量式光电编码器,zui高可以 达到几万PPR。交流伺服电机控制系统中通常选用分辨率为2500PPR的编码器。此外对光电转换信号进行逻辑处理,可以得到2倍频或4倍频的脉冲信号, 从而进一步提高分辨率。它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。 大家知道,库伯勒KUBLER编码器所有的测量都是对"真实"值的大致估计,也就是说测量的数值总是和"真实"值有一定的误差,那么这样一个误差的大小就是通常所说的测量精度,它反映了测量仪器系统所能真实还原测量信号值的能力。 增量式光电编码器的精度与分辨率*无关,这是两个不同的概念。精度是一种度量在所选定的分辨率范围内,确定任一脉冲相对另一脉冲位置的能力。库伯勒KUBLER编码器精度通常用角度、角分或角秒来表示。


库伯勒KUBLER编码器不同于集电极开路输出,线路驱动器芯片主动驱动输出高或低,因此,能够使负载产生漏和源电流 。主要优点是它的线路驱动能力,推动更高的电流通过电缆,使电缆运行更长。虽然线路驱动器可用于单端的格式(即推挽输出) ,它们是zui常用的互补或差分信号。使用差分信号,库伯勒KUBLER编码器当使用屏蔽双绞线电缆,使用较长的电缆运行或在高噪声环境中线路驱动器。 不管输入编码器的电压是多少,同样将输出电压(减去少量考虑到编码器的功率要求) 。另一个显着特征是其7272温度保护功能。如果7272被驱动到极限(高负荷,高电压的限制,高频)从而提高了温度,库伯勒KUBLER编码器会进入保护模式下启动“退出”或停止输出。如果让其冷却,该芯片将重启,很像一个热开关,并开始运作了。

 

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