亨士乐hengstler编码器应用考虑要素
时间:2016-06-15 阅读:488
亨士乐hengstler编码器应用考虑要素
亨士乐hengstler编码器噪声和电缆长度是选择合适编码器时两个zui重要的应用考虑要素,很多情况下两者息息相关。电缆本身就是接收噪声的“天线”,电缆越长,天线越大,噪声自然就越高。这种情况下,使用何种电缆对于系统能否正常运行至关重要。带屏蔽层的双绞线是zui低要求,亨士乐hengstler编码器能使用低电容型电缆。质量好的电缆往往具有较低的单位电容额定值,有助于确保亨士乐hengstler编码器发出的方波脉冲的波形在被控制器接收时不会变成“锯齿状”。另一个考虑要素是电流损耗。在电池供电应用中电池续航能力是关键指标,所以大电流线路驱动器往往很快就会成为了一种负担。但是许多电池供电系统都是为移动应用而设计,所以许多情况下电缆长度都以英寸计算而非英尺,此时也许用不到大电流线路驱动器。当然,如果控制器不能接收所选的亨士乐hengstler编码器输出,那么所有这些考虑要素都是空谈。如果电机驱动器带有差分线路接收器,那么即使电缆只有数英尺长,选择集电极开路输出的编码器就没有意义了。
对于亨士乐hengstler增量编码器,zui常见和zui简单的输出方式就是集电极开路输出。就像它名字一样,输出三极管的集电极(编码器内部)是悬空的,所以必须使用一个上拉电阻使信号与电源之间电压相同。然后有源输出将信号下拉以得到开、关脉冲,形成我们熟悉的方波。许多厂家都允许客户使用其自备的上拉电阻,或者将其安装于编码器内部。亨士乐hengstler编码器集电极开路的主要优点是结构简单,也因此成本较低。集电极开路输出只有漏电流形式(从负载得到电流),因此适用于电缆较短的应用,一般长度小于30英尺。由于集电极开路输出无法提供或产生“推挽式”电流,它不适合用于长电缆或高噪声环境中。因此,集电极开路输出不适合用于差分或补充亨士乐hengstler编码器信号(A、非A、B、非B)。但是,对于电缆长度较短且环境噪声较低的应用,集电极开路输出大概是的选择。
亨士乐hengstler编码器zui为熟知的线路驱动芯片大概就是7272了。许多的亨士乐hengstler编码器都是使用这种芯片且具有很多优点;7272实现了过流能力、可用电压范围和芯片成本之间的良好平衡。7272典型的电流输出能力在40-50mA范围内,适合用于长度范围为50-75英尺的电缆线路。此外,7272芯片一般都带有“镜像电压”输出;换句话说,向亨士乐hengstler编码器输入什么电压,它就会输出同样的电压(会略有降低,用于补偿编码器供电)。7272另一个显著特点是温度保护功能。当7272在极限条件下运行(高负载、电压上限、高频率)变得温度过高时,它会进入保护模式,启动“退出”或停止输出。待其冷却,该芯片将会重启并重新开始运行,这点类似温度开关。但是太多的重启会导致阈值或启动点降低,随着时间推移zui终会使编码器变得不再可靠。简言之,如果该工况总是引起这类跳闸,应该选择其它型号的线路驱动器。
ic-DL芯片是亨士乐hengstler编码器输出的选择,同时具备上述两种芯片的优点– 宽电压范围和高过流能力。ic-DL芯片可以使用真正意义上的“电压”- 其适用电压范围可达5-30VDC,但价格也不菲– 这种芯片的售价一般可达7272或4469的5倍。ic-DL另一个*特性是自适应电路。这种线路驱动器能调整自身的输出阻抗以匹配负载要求和所使用的电缆种类。该特性保证了控制器将会得到干净利落的信号,而不必考虑线缆种类、现场和控制装置。和7272一样,ic-DL同样具有过温保护功能。
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