亨士乐hengstler旋转编码器安装方式

亨士乐hengstler旋转编码器通过弹簧片直接安装于电机轴上。编码器自带轴承，所以不需要机械对准。这种编码器还具有杆型或板型弹簧片，可通过螺钉固定于电机表面或其他固定部件上以保持编码器机身不会旋转。亨士乐hengstler旋转编码器电机是通过不同的电源驱动的，而不同的电源会在轴和轴承处产生不同类型的电流(Baldor-Reliance, 2002)。为保护编码器和电机轴承，通常在电机和编码器轴之间使用塑料衬套隔离直连式编码器轴。不带塑料衬套或插片的编码器需通过电机轴或其它轴接地套件进行接地。

亨士乐hengstler旋转编码器采用直连式连接方案，更容易将编码器合理的安装在电机轴上。采用环型安装方式时，需要电机面的准确尺寸信息。开槽的弹簧片甚至可安装于半径变化的轴上。亨士乐hengstler旋转编码器安装时不需对传感器轴进行对准。这意味着只要将轴套拧紧，轴上的安装工作就完成了。编码器内有塑料轴衬或塑料紧固件，可延长轴承寿命，从而节省电机和编码器的成本。弹簧片可吸收电机轴的突发移动产生的影响。这是另一个可以延长编码器轴承寿命的设计。

亨士乐hengstler旋转编码器建议使用双手或平衡夹具在轴上滑动编码器。为延长弹簧片的使用寿命，编码器还应该安装在*位置上。由于编码器孔有意做得过大，安装编码器时，如果用力按压编码器壳体上的一点将会使编码器翘起一定的角度。这会对弹簧片产生一定的应力。同时，在电机转动的循环作用下，该应力点会导致金属发生疲劳，无论是应力还是疲劳zui终都会导致该点出现损坏或撕裂。

亨士乐hengstler旋转编码器使用联轴器带来的缺点主要是机械方面。使用联轴器的首要缺点是增加了轴的长度。考虑到支架、轴与联轴器的间隙和编码器外壳，电机轴在安装联轴器后长度会增加总共约7英寸。此外，安装联轴器也需要若干个步骤（即：轴对准以及紧固连接）。安装联轴器时，图3中任何一种形式的未对准误差都会带来我们不希望看到的不良后果。zui重要的是，联轴器受到了本可以避免的应力。这些应力zui终会导致联轴器材料撕裂或损坏。

亨士乐hengstler旋转编码器是运动控制系统中的一个部件，用来向驱动器反馈信号以进行的速度和位置控制。编码器选型似乎是一件很棘手的事情。主流编码器厂商都不断地发布新的编码器系列，使得产品线日益庞大，目的在于满足客户对编码器类型孜孜不倦地追求。此外，同一个系列产品的选项也在不断增加。尽管每个亨士乐hengstler旋转编码器系列的接口和电气选项看似繁复，但选择权仍在于你自身。当你选择一个驱动器时，驱动器参数会包含合适的输入选项，必须根据这些选项选择编码器。安装方式是编码器参差不齐的zui重要的一点，合理选择安装方式能够同时改善编码器的寿命和性能。工欲善其事必先利其器，合适的安装选项就如同合适的“器”。

亨士乐hengstler旋转编码器是一种复杂系统中的小型部件，亨士乐hengstler旋转编码器可以帮助使用厂家生产出高质量的零件或将物体从A点快速平滑地移动到B点。如果您将该系统分解，其主要零部件包括1个电机、1个驱动器或放大器、可能还有1个刹车、1个编码器。安装时，编码器zui伤脑筋。本文将从空间、周边环境和机械因素角度出发，针对不同的编码器安装方式及其优缺点进行介绍，同时也会介绍不正确的安装所带来的后果。

亨士乐hengstler旋转编码器为了保证良好的电机控制性能，编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲，尤其是在转速很低的时候，采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲，从许多方面来看都有问题，当电机高速旋转(6000rpm)时，传输和处理数字信号是困难的。在这种情况下，亨士乐hengstler旋转编码器处理给伺服电机的信号所需带宽(例如编码器每转脉冲为10000)将很容易地超过MHz门限;而另一方面采用模拟信号大大减少了上述麻烦，并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法，它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加，例如可从每转1024个正弦波编码器中，获得每转超过1000，000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次系统完成。

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