rexroth四通方向伺服阀技术资料
类型 4WS.2E
规格 6
组件系列 2X
zui大工作压力 315 bar
zui大流量 48 l/min
特点
– 用于控制位置，力，方向或速率的阀 
– 带机械反馈的 2 级伺服阀
– 第 1 级用作喷嘴挡板放大器
– 用于底板安装，油口安装面符合 ISO 4401-03-02-0-05 符合样
本 RC 45052 的底板（单独订购）
– 干式力矩马达，线圈气隙无液压油污染
– 也可以用作三通型号
– 无磨损阀芯复位元件
– 控制
? 欧洲板卡格式或模块化设计的外部控制电子元件
（单独订购），请参阅第 6 页
? 或集成在阀中的控制电子元件（OBE）
– 阀和集成控制电子元件已进行调节和测试
– 带间隙密封的控制衬套上的压力腔，无密封圈磨损

1）公称流量
公称流量是指在 70 bar阀压差时的 100 % 控制值信号
（每控制阀口 35 bar）。
必须将阀压差作为参考变量遵守。不同的阀导致流量的变
化。必须注意的是，公称流量公差为 ±10 %（请参阅第 7 页
上的流量/信号函数）。
2）电气控制数据
用于外部控制电子元件的阀：驱动信号必须由电流调节输出
级提供。对于伺服放大器，请参阅第 6 页。
带集成控制电子元件的阀：使用集成控制电子元件，可以将
控制值提供为电压（订货代码 "9"），或者，当控制装置和
阀之间的距离大于 25 m 时，提供为电流（订货代码 "8"）。
3）先导油
此阀仅可用于内部先导供油和泄油。
4）入口压力范围
系统压力应尽可能恒定。对于动态系统，在 10 至 210 bar 或 
10 至 315 bar 的允许压力范围内，必须考虑频率关系。
5）阀芯遮盖
阀芯遮盖（%）参照控制阀芯的公称行程。
更多阀芯遮盖可应要求提供。
6）密封材料
如果您需要其他密封材料，请向我们咨询！
7）明文形式的详细信息
在这里，可以特殊要求。这些要求会在收到您订单和由
附有特殊号码的类型名称之后在工厂里进行验证。
4WS(E)2EM 6-2X/…
此类型的阀是带符合 ISO 4401-03-02-0-05 的油口安装面的电
动操作式 2 级方向伺服阀。它们主要用于位置，力，压力或速
率的闭环控制。
这些阀由机电转换器（力矩马达）（1），液压放大器（喷嘴
挡板原理）（2）和衬套（第 2 级）（阀芯通过机械反馈连接
到力矩马达）中的控制阀芯（3）组成。
作为施加在力矩马达的线圈（4）上的电气输入信号的结果，
*磁体产生的力作用于电枢（5），该力与弹性管（6）联用产
生扭矩。这导致通过销连接到弹性管（6）的挡板（7）从两个控
制喷嘴（8）之间的中心位置移动开，并且通过控制阀芯（3）的
两侧表面产生压差。该压差导致阀芯位置的改变，并建立压力油
口与执行机构油口之间的连通油路，同时，也建立另一个执行机
构油口与回流油口的连通油路。
控制阀芯借助弹性弹簧（机械反馈）（9）与挡板或力矩马达
相连接。阀芯的位置将被改变，直到由弹性管反馈回的扭矩与
力矩马达的电磁扭矩达到平衡，并且通过喷嘴挡板系统的压差
变为零。
因此，控制阀芯的行程和通过伺服阀的流量是与电气输入信号
成比例来控制的。必须注意的是，流量取决于阀的压降。
类型 4WS2EM 6-2X/… 用于外部控制电子元件
为控制该阀，使用外部控制电子元件控制装置（伺服放大器），
该控制装置将模拟输入信号（控制值）放大到输出信号需要的电
平，来为该伺服阀提供电流调节控制。
类型 4WSE2EM 6-2X/… 带 OBE
为了放大模拟输入信号，在该阀中集成了专门与此阀类型匹配
的控制电气元件（10）。该电气元件已安装到了力矩马达帽中
的插入式连接器（11）。
技术数据（有关这些参数之外的应用，请向我们咨询！）
一般
重量 kg 1.1
油口安装面 ISO 4401-03-02-0-05
安装方向 可选
（确保在系统启动期间，为该阀提供 ≥ 10 bar 的足够压力！）
存储温度范围 °C –20 至 +80
环境温度范围 °C –20 至 +60，带 OBE 的阀
–30 至 +100，不带 OBE 的阀
液压
工作压力 – 油口 A，B，P bar 10 至 210 或 10 至 315
回流压力 – 油口 T bar 压力峰值 < 100，稳态 < 10
零流量 qV，L
1）
带不用震荡信号测量的阀芯遮盖 E
l/min
   ________
√pP
/70 bar ?（0.4 l/min + 0.02 ? qVnom）2）; 3）
阀压差 Δp = 70 bar 时的
公称流量 qVnom 
± 10 %
l/min 2; 5; 10; 15; 20; 25
机械端位置（出现故障时）参考公称行程情况下控
制阀芯的zui大可能行程
% 120 至 170
液压油 符合 DIN 51524 的矿物油（HL，HLP）；
可应要求提供其它液压油
液压油温度范围为 +40 至 +50 °C °C –30 至 +80，用于带 OBE 的阀
–30 至 +100，用于不带 OBE 的阀
粘度范围 mm2
/s 15 至 380，为 30 至 45
液压油的zui大允许污染度 - 符合 ISO 4406（c）
规定的清洁度等级
等级 18/16/13 
4）
反馈系统 机械
滞后（震荡优化） % ≤ 1.5
反向死区（震荡优化） % ≤ 0.2
响应灵敏度（震荡优化） % ≤ 0.2
在阀芯行程改变 1 %（从液压零点）时的过压 pP
3）的 % ≥ 50
整个工作压力范围的零电位平衡电流 % ≤ 3，长期 ≤ 5
在以下项更改情况下的零点漂移：
液压油温度 % / 20 °C ≤ 1
环境温度 % / 20 °C ≤ 1
工作温度
pP
3）的 80 至 120 %
% / 100 bar ≤ 2
回流压力
pP
3）的 80 至 10 %
% / bar ≤ 1
1）qV，L
= 公称流量（l/min）
2）qVnom
= 公称流量（l/min）
3）pP
= 工作压力（bar）
4）在液压系统中必须遵循规定的组件清洁度等级。有效过滤可
防止故障，同时还可延长组件使用寿命。
电气
符合 EN 60529 的防护类型 IP 65，已正确安装和锁定配合连接器
信号类型 模拟
每个线圈的公称电流 mA 30
每个线圈的电阻 Ω 85
60 Hz 和 100 % 公称电流时
的感应
串联连接 H 1.0
并联连接 H 0.25
在使用非力士乐放大器驱动的情况下，我们建议附加颤振信号
技术数据（有关这些参数之外的应用，请向我们咨询！）
外部控制电子元件
伺服放大器
（单独订购）
欧洲板卡格式 模拟 类型 VT-SR2-1X/.-60 符合样本 RC 29980
模块化设计 模拟 类型 VT 11021 符合样本 RC 29743
阀的线圈仅可以通过并联连接方式连接到这些放大器上！
注意！ 有关 EMC（电磁兼容性），气候和机械应力领域中的环境模拟测试的详细信息，请参阅 RC 29564-U
可用附件
带用于具有集成电子元件的伺服阀，比例阀和高频响阀的测试
设备的维修箱，类型 VT-VETSY-1 符合样本 RC 29685。
带用于具有外部电子元件的伺服阀的测试设备的维修箱，
类型 VT-SVTSY-1 符合样本 RC 29681。
类型 4WS2EM 6-2X/…
线圈以并联方式连接到配合连接器中或放大器上（见图）。 
对于串联连接，必须将触点 B 和 C 连接在一起。
桥接器 E-F 可用于插入式连接器正确连接的电气识别或用于
电缆断连检测。
从 A（+）到 D（–）的电气控制产生了 P → A 和 B → T 的
流动方向。反向的电气控制则产生 P → B 和 A → T 的流动
方向。
配合连接器连接 D 处的控制值相对于配合连接器连接 E 处的控制值为正，产生 P → A 
和 B → T 的流动方向。
配合连接器连接 D 处的控制值相对于配合连接器连接 E 处的控制值为负，产生 P → B 
和 A → T 的流动方向。
插入式连接器，
单独订购须申明材料编号 R900005414
插入式连接器，
单独订购须申明材料编号 R901043330
连接电缆：
4 线或 6 线，0.75 mm2，已屏蔽，带符合 DIN VDE 0812 的绞合线（例如 LIYCY 4 或 6 x 0.75 mm2
 类型的电缆）
rexroth四通方向伺服阀技术资料
1 拆卸配合连接器所需的空间；此外，请考虑连接电缆
的弯曲半径
2 帽
3 阀安装螺钉（包括在供给范围内）
由于强度原因，只能使用以下阀安装螺钉：
4 颗内六角螺钉（4 A/F）
ISO 4762-M5 x 50-10.9-flZn-240h-L
（摩擦系数 0.09 – 0.4 符合 VDA 235-101）
MT
= 9.3 Nm
4 P，A，B 和 T 带相同的密封圈
5 铭牌
6.1 配合连接器，材料编号 R900005414
（单独订购，请参阅第 6 页）
6.2 配合连接器，材料编号 R901043330
（单独订购，请参阅第 6 页）
7 连接电缆，更多信息在第 6 页
8 过滤器
9 螺堵（6 A/F）
在更换过滤器后紧固到 MT
= 30 Nm
10 带集成控制电子元件（OBE）的阀的尺寸（ ）
11 经机械加工的阀安装面
油口安装面符合 ISO 4401-03-02-0-05
偏离标准：
– 不提供定位销（G）
R901137986 4WRLE35V1000M-3X/G24EK0/A1M 
R901111711 4WRLE35V1000M-3X/G24EK0/F1M 
R901135570 4WRLE35V1000M-3X/G24ETK0/A1M 
R901161642 4WRLE35V1000M-3X/G24ETK0/F1M 
R901137987 4WRLE35V1000M-3X/G24TK0/A1M 
R901136890 4WRLE35V1-1000M-3X/G24K0/F1M 
4WS2EM10-5X60B11XDET10CEV  4WS2EM10-5X60B11XDET0CDV 4WS2EM10-5X60B11XDET15CEV  
4WS2EM10-5X60B11XDET15CEV  4WS2EM10-5X90B11XD-210CEV 4WS2EM10-5X90B11XD-210CDV  
4WS2EM10-5X90B11XD-315CEV  4WS2EM10-5X90B11XD-315CEV 4WS2EM10-5X90B11XDE210CEV  
4WS2EM10-5X90B11XDE210CDV  4WS2EM10-5X90B11XDE315CEV 4WS2EM10-5X90B11XDE315CEV 
R901135270 4WRLE16V200L-3X/G24K0/F1M 
R901128117 4WRLE16V200L-3X/G24ETK0/A1M 
0811404265 4WRLE16V1-90P-3X/G24K0/A1M 
0811404279 4WRLE16V1-120M-3X/G24K0/A1M 
0811404282 4WRLE16V1-200M-3X/G24ETK0/A1M 
0811404263 4WRLE16V90P-3X/G24K0/A1M 
R901145186 4WRLE16V90P-3X/G24ETK0/A1M 
0811404250 4WRLE16V120M-3X/G24K0/A1M  
4WS2EM10-5X90B11XDT210CEV  4WS2EM10-5X90B11XDT210CDV 4WS2EM10-5X90B11XDT315CEV  
4WS2EM10-5X90B11XDT315CEV  4WS2EM10-5X90B11XDET10CEV 4WS2EM10-5X90B11XDET0CDV   
4WS2EM10-5X90B11XDET15CEV  4WS2EM10-5X90B11XDET15CEV 4WS2EM10-5X45B11XD-210CEV  
0811404432 4WRLE27V430M-3X/G24K0/A1M 
0811404891 4WRLE27V430M-3X/G24EK0/A1M 
R901192020 4WRLE27V430L-3X/G24K0/A1M 
R901131871 4WRLE27V430L-3X/G24EK0/A1M 
R901250268 4WRLE27V1-430M-3X/G24K0/A1M 
0811404574 4WRLE27V1-430M-3X/G24K0/F1M 
R901119406 4WRLE25V300P-3X/G24K0/A1M 
R901197837 4WRLE25V300P-3X/G24EK0/A1M 
R901119407 4WRLE25V300P-3X/G24ETK0/A1M 
0811404430 4WRLE25V370M-3X/G24K0/A1M 
0811404573 4WRLE25V370M-3X/G24K0/F1M 
4WS2EM10-5X45B11XD-210CDV  4WS2EM10-5X45B11XD-315CEV   4WS2EM10-5X45B11XD-315CEV 
4WS2EM10-5X45B11XDE210CEV  4WS2EM10-5X45B11XDE210CDV 4WS2EM10-5X45B11XDE315CEV  
4WS2EM10-5X45B11XDE315CEV  4WS2EM10-5X45B11XDT210CEV 4WS2EM10-5X45B11XDT210CDV  
4WS2EM10-5X45B11XDT315CEV  4WS2EM10-5X45B11XDT315CEV   4WS2EM10-5X45B11XDET10CEV  
4WS2EM10-5X45B11XDET0CDV   4WS2EM10-5X45B11XDET15CEV   4WS2EM10-5X45B11XDET15CEV  
0811404280 4WRLE16V1-200M-3X/G24K0/A1M 
R901191553 4WRLE16V1-200M-3X/G24K0/F1M 
R901250273 4WRLE16V1-200M-3X/G24EK0/A1M 
0811404282 4WRLE16V1-200M-3X/G24ETK0/A1M 
0811404579 4WRLE35V1000M-3X/G24K0/A1M 
R901203014 4WRLE35V1000M-3X/G24K0/F1M 
4WS2EM10-5X75B11XD-210CEV  4WS2EM10-5X75B11XD-210CDV 4WS2EM10-5X75B11XD-315CEV  
4WS2EM10-5X75B11XD-315CEV  4WS2EM10-5X75B11XDE210CEV 4WS2EM10-5X75B11XDE210CDV  
4WS2EM10-5X75B11XDE315CEV  4WS2EM10-5X75B11XDE315CEV 4WS2EM10-5X75B11XDT210CEV  
4WS2EM10-5X75B11XDT210CDV  4WS2EM10-5X75B11XDT315CEV 4WS2EM10-5X75B11XDT315CEV  
R901118991 4WRLE16V1-120M-3X/G24K0/F1M 
R901212728 4WRLE16V1-120M-3X/G24EK0/A1M 
0811404281 4WRLE16V1-120M-3X/G24ETK0/A1M 
R901094014 4WRLE16V1-120M-3X/G24TK0/A1M 
R901137425 4WRLE16V1-120L-3X/G24K0/F1M 
0811404266 4WRLE16V1-150P-3X/G24K0/A1M 
R901222292 4WRLE16V1-150P-3X/G24EK0/A1M 
R901211120 4WRLE16V1-150P-3X/G24EK0/F1M 
0811404280 4WRLE16V1-200M-3X/G24K0/A1M 
R901191553 4WRLE16V1-200M-3X/G24K0/F1M 
R901250273 4WRLE16V1-200M-3X/G24EK0/A1M 
4WS2EM10-5X75B11XDET10CEV  4WS2EM10-5X75B11XDET0CDV   4WS2EM10-5X75B11XDET15CEV  
4WS2EM10-5X75B11XDET15CEV  4WS2EM10-5X5B11XD-210CEV   4WS2EM10-5X5B11XD-210CDV   
4WS2EM10-5X5B11XD-315CEV   4WS2EM10-5X5B11XD-315CEV   4WS2EM10-5X5B11XDE210CEV   
4WS2EM10-5X5B11XDE210CDV 4WS2EM10-5X5B11XDE315CEV   4WS2EM10-5X5B11XDE315CEV   
4WS2EM10-5X5B11XDT210CEV 4WS2EM10-5X5B11XDT210CDV   4WS2EM10-5X5B11XDT315CEV   
4WS2EM10-5X5B11XDT315CEV   4WS2EM10-5X5B11XDET10CEV   4WS2EM10-5X5B11XDET0CDV    
4WS2EM10-5X5B11XDET15CEV   4WS2EM10-5X5B11XDET15CEV   4WS2EM10-5X10B11XD-210CEV  
4WS2EM10-5X10B11XD-210CDV 4WS2EM10-5X10B11XD-315CEV  4WS2EM10-5X10B11XD-315CEV  
4WS2EM10-5X10B11XDE210CEV 4WS2EM10-5X10B11XDE210CDV  4WS2EM10-5X10B11XDE315CEV  
R901105318 4WRLE16V150P-3X/G24ETK0/A1M 
R901128117 4WRLE16V200L-3X/G24ETK0/A1M 
0811404265 4WRLE16V1-90P-3X/G24K0/A1M 
0811404279 4WRLE16V1-120M-3X/G24K0/A1M 
R901118991 4WRLE16V1-120M-3X/G24K0/F1M 
R901212728 4WRLE16V1-120M-3X/G24EK0/A1M 
0811404281 4WRLE16V1-120M-3X/G24ETK0/A1M 
R901094014 4WRLE16V1-120M-3X/G24TK0/A1M 
R901137425 4WRLE16V1-120L-3X/G24K0/F1M 
0811404266 4WRLE16V1-150P-3X/G24K0/A1M 
R901222292 4WRLE16V1-150P-3X/G24EK0/A1M 
R901211120 4WRLE16V1-150P-3X/G24EK0/F1M 
4WS2EM10-5X10B11XDE315CEV 4WS2EM10-5X10B11XDT210CEV  4WS2EM10-5X10B11XDT210CDV  
4WS2EM10-5X10B11XDT315CEV 4WS2EM10-5X10B11XDT315CEV  4WS2EM10-5X10B11XDET10CEV  
4WS2EM10-5X10B11XDET0CDV 4WS2EM10-5X10B11XDET15CEV  4WS2EM10-5X10B11XDET15CEV  
4WS2EM10-5X20B11XD-210CEV 4WS2EM10-5X20B11XD-210CDV  4WS2EM10-5X20B11XD-315CEV  
4WS2EM10-5X20B11XDE315CEV 4WS2EM10-5X20B11XDE315CEV  4WS2EM10-5X20B11XDT210CEV  
4WS2EM10-5X20B11XDT210CDV 4WS2EM10-5X20B11XDT315CEV  4WS2EM10-5X20B11XDT315CEV  
4WS2EM10-5X20B11XDET10CEV 4WS2EM10-5X20B11XDET0CDV   4WS2EM10-5X20B11XDET15CEV  
R901162989 4WRLE16V150P-3X/G24ETK0/F1M 
0811404251 4WRLE16V200M-3X/G24K0/A1M 
0811404272 4WRLE16V200M-3X/G24K0/F1M 
R901087984 4WRLE16V200M-3X/G24EK0/A1M 
0811404284 4WRLE16V200M-3X/G24EK0/F1M 
R901089293 4WRLE16V200M-3X/G24ETK0/A1M 
0811404343 4WRLE16V200M-3X/G24ETK0/F1M 
R978714415 4WRLE16V200M-3X/G24TK0/A1M 
R901241644 4WRLE16V200M-3X/G24TK0/F1M 
R901125221 4WRLE16V200L-3X/G24K0/A1M 
R901135270 4WRLE16V200L-3X/G24K0/F1M 
4WS2EM10-5X20B11XDET15CEV 4WS2EM10-5X30B11XD-210CEV  4WS2EM10-5X30B11XD-210CDV  
4WS2EM10-5X30B11XD-315CEV 4WS2EM10-5X30B11XD-315CEV  4WS2EM10-5X30B11XDE210CEV  
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