利用力学、光学、电学、热血的原理，依靠外来能量的作用，如机械摩擦、超声波、负压、高压、紫外线、蒸汽等祛除物体表面污垢的方法叫物理超声波清洗机；依靠化学反应的作用，利用化学药品或其他溶剂清除清楚表面污垢的方法叫做化学超声波清洗。如用各种无机或有机酸祛除物体表面的锈迹、水垢，用氧化剂去除物体表面色斑，用杀菌剂，消毒剂杀灭微生物并去除霉斑等。物理超声波清洗和化学超声波清洗有各自的优缺点，具有很好的互补性。在实际应用过程中，通常都是把两者结合起来使用，以获得更好的超声波清洗效果。