在这个竞争激烈的大市场中，新产品的推出速度与产品的可靠性能决定了是否可取得预想的效果，这就对我们的产品研发人员提出了更高的要求，而有时选择了一个正确的方向便将得到事半功倍的效果。当你接到一个多设备协同作业的系统设计任务是，通讯方案的选择便显得至关重要，是用传统的RS485，还是用同样已被广泛使用的CAN总线通信，也许将给你带来*不一样的开发感受，下方我们将对这两个通方式做一个比较，以便大家更好的做好方案的设计。
CAN-bus起源：
控制器局域网CAN（Controller Area Network），是上应用zui广泛的现场总线之一，zui初是由德国Bosch公司设计的，为解决现代汽车中众多控制单元、测试仪器之间的实时数据交换而开发一种串行通信协议。
RS485接口标准特点：
（1）RS-485的电气特性：逻辑"1"以两线间的电压差为+（2-6）V表示；逻辑"0"以两线间的电压差为-（2-6）V表示。接口信号电平比RS-232-C降低了，就不易损坏接口电路的芯片，且该电平与TTL电平兼容，可方便与TTL 电路连接。
（2）RS-485的数据zui高传输速率为10Mbps
（3）RS-485接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干能力增强，即抗噪声干扰性好。
（4） RS-485接口的zui大传输距离标准值为4000英尺，实际上可达 3000米，另外RS-232-C接口在总线上只允许连接1个收发器，即单站能力。而RS-485接口在总线上是允许连接多达128个收发器。即具有多站能力,这样用户可以利用单一的RS-485接口方便地建立起设备网络。但RS-485总线上任何时候只能有一发送器发送。
（5）因RS-485接口具有良好的抗噪声干扰性，长的传输距离和多站能力等上述优点就使其成为的串行接口。
（6）因为RS485接口组成的半双工网络，一般只需二根连线，所以RS485接口均采用屏蔽双绞线传输。
CAN总线特点：
1、标准的工业级现场总线，传输可靠，实时性高；
2、传输距离远（zui远10Km），传输速率快（zui高1MHz bps）；
3、单条总线zui多可接110个节点，并可方便的扩充节点数；
4、多主结构，各节点的地位平等，方便区域组网，总线利用率高；
5、实时性高，非破坏总线仲裁技术，优先级高的节点无延时；
6、出错的CAN节点会自动关闭并切断和总线的，不影响总线的通讯；
7、报文为短帧结构并有硬件CRC校验，受干扰概率
小，数据出错率极低；
8、自动检测报文发送成功与否，可硬件自动重发，传输可靠性很高；
9、硬件报文滤波功能，只接收必要信息，减轻cpu负担，简化软件编制；
10、通讯介质可用普通的双绞线，同轴电缆或光纤等；
11、CAN总线系统结构简单，有*的性价比。CAN 总线与 RS485 的比较项目 CAN 总线 RS485速度与距离 1Mbps 下不超过 40m 1Mbps 下不超过 100m5Kbps 下不超过 10Km zui低速率下不超过1.2Km总线利用 优先级自动仲裁，利用率高 采用轮训方式，利用率低错误检测机制 控制器自带校验机制，保障底层数据传输正确只用物理层规范，无数据链路层规定，数据传输错误率高开发成本 硬件成本较高，软件开发灵活，时间成本低 硬件成本较低，开发难度大
