光栅尺的分辨率

光栅尺的脉冲宽度（脉冲周期）与光栅尺的分辨率（zui小步距）的关系

光栅尺的A/B输出的波形常见是方波信号，A,B两相相差90度相（1/4T），这样，在0度相位角，90度，180度，270度相位角,这四个位置有上升沿和下降沿，这样,实际上在1/4T方波周期就可以有位移变化的判断，这样1/4的T周期就是zui小测量步距（光栅尺的分辨率），通过电路对于这些上升沿与下降沿的判断,可以4倍于PPR（）读取位移的变化,这就是方波的四倍频。这种判断，也可以用逻辑来做，0代表低，1代表高，A/B两相在一个周期内变化是0 0，0 1，1 1，1 0 。这种判断不仅可以4倍频，还可以判断位移方向。那么，光栅尺方波信号的zui小分辨率=脉冲宽度/(4xPPR)。

严格地讲，方波zui高只能做4倍频，虽然有人用时差法可以分的更细，但那基本不是增量光栅尺推荐的，更高的分频要用增量脉冲信号是SIN/COS类正余弦的信号来做，后续电路可通过读取波形相位的变化，用模数转换电路来细分，5倍、10倍、20倍，甚至100倍以上，分好后再以方波波形输出（PPR）。分频的倍数实际是有限制的，首先，模数转换有时间响应问题，模数转换的速度与分辨的度是一对矛盾，不可能无限细分，分的过细，响应与度就有问题；其次，原光栅尺的刻线精度，输出的类正余弦信号本身一致性、波形度是有限的，分的过细，只会把原来码盘的误差暴露得更明显，而带来误差。细分做起来容易，但要做好却很难，其一方面取决于原始码盘的刻线精度与输出波形度，另一方面取决于细分电路的响应速度与分辨度。