P+F增量式编码器的特点及工作原理
P+F增量式编码器的特点
P+F增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用 90 度相位差的 A、B两路信号对原脉冲数进行倍频，或者更换高分辨率编码器。
增量型编码器工作原理图
P+F增量型编码器旋转一圈提供一个固定数量的脉冲，速度是通过单位时间内测量的脉冲数计算。为了测量角度和位置，通常是从一个起始的参考点开始计数。
双通道输出编码器，是具有两个具有90度相位差的信号，这个使控制器可以确定旋转方向，并且实现双方向的位置测量功能。
另外，三通道的增量型编码器具有第三个信号通道（即为“0”通道，或者参考通道），每旋转一圈只有一个脉冲输出。
其实，P+F旋转编码器除了有增量型编码器和值编码器之外，倍加福提供两种不同的火花保护级的编码器。一种是隔爆型，另一种是本质安全型。
隔爆型 EEx d
＞ 增量型编码器
＞ 值编码器
本质安全型 EEx i
如果为本质安全型，电压和电流将要保持非常低的标准， 阻止可能点燃的火星的产生，这样就阻止了爆炸环境中的点燃因素。
＞ 增量型编码器
ZONE 2/ZONE 22
除了隔爆型和本质安全型，倍加福还提供可以使用在Zone 2/Zone 22的旋转编码器。
＞ 增量型编码器
＞ 值编码器
