：CTSR系列简介
CTSR系列是LEM 在2011年发布的款用于漏电流的传感器，该系列传感器基于Fluxgate原理，目前可实现对300ma，600ma，1A漏电流的，可应用于光伏，电力等需要漏电流的行业。在进行测量时候，将承载漏电流的接地线通过传感器中间的圆孔，通过测量传感器的输出推算出漏电流值。
由于漏电流涉及到因素，因此不但要测量的，同时也要器件本身是否正常。基于这个原因，LEM在该系列产品上增加了器件的自我的功能。目前该功能是市场上大部分同类产品所不具备的，本文即阐述这功能的具体用法。
自检的实现有2个别，简单的自检是对传感器内部ASIC的，而完善的自检则是对整个传感器输出测试电流，进而漏电流传感器的方式。
二：简单自检功能用法
CTSR系列的副边共有4个管脚，分别是VCC（电源），0v（地），Ref（参考脚），Out（输出脚）。
自检功能是配合使用Ref和Out两个管脚来完成的：
先，需要将Ref拉低至0v到1v范围内的低电平并持续至少30ms，此时传感器进入自检模式；
然后，对Out管脚的输出电平Vout进行，如果在表1所述范围，说明传感器正常，否则说明该传感器已经失效；
表1 自检模式下的Vout输出范围：
注：Vref是参考脚Ref此时的输入值
将Ref管脚的低电平释放后40us，传感器结束自检模式，然后进入持续时间长约110ms的去磁模式，去磁结束之后才进入正常测量模式。整个时序详见下图：
三：简单自检功能的实际使用
在实际应用中，由于传感器的Ref和Out可能会传输比较长的距离，因此可能引入共模干扰，为了减少共模干扰以及温漂的影响，通常会将Ref与Out接成差分输入的方式。本文采用了TI公司的ADS1000作为AD转换器，该器件内置有PGA环节，可对差分输入量放大之后再进行AD转换。
当CTSR的Ref用于输出模式时，Vout的输出范围可达2.5v±2v，因此如果需要得到整个测量范围的值，需设置PGA=1。
实现自检模式时，将微器的IO口置为电平，经U3跟随之后驱动Q1，此时Q1导通，由传感器内部的2.5V基准经过内部的500ohm电阻给Q1灌电流，将Ref拉低，当这过程持续过30ms，传感器开始自检，此时将AD采集得到的数据与表1中的数据进行比对。由于U1将Ref和Out接成差分模式，因此应该是将AD值与Vout和Vref的差值进行对比。
例如采用CTSR 0.3-P时，如果发现AD采集值在[0.7，1.7v]的范围，则表明传感器自检成功，否则失败。
自检结束之后，将微器的IO口置为低电平，此时Q1截止，Vref输出2.5v基准电压，40us后传感器进入去磁模式，去磁过程将持续110ms，之后传感器进入测量模式。
如CTSR 0.3-P在测量300ma时，U1的输入差值为Vout-Vref=0.3*4=1.2v,ADS1000的理论输出CODE为：2048*1*1.2/5=492。
四：自检功能用法
在CTSR系列中，只有几个特定型号的产品具有自检功能，这些产品的内部均带有线圈。截至发稿为止有下面几个型号：
线圈在传感器内的补偿线圈上绕20匝，这样就可以模拟原边电流进行。因此输出与测试电流的关系为：Vout-Vref=Gth*It（测试电流）*20
根据IEC 62109-2中4.4.4.15.1和4.8.3.5规定，每次光伏逆变器在重启时，需利用漏电流传感器的线圈验证传感器的。此时可以利用恒流源给线圈注入测试电流。在测试结束之后，应该断开测试线圈回路，以免对正常测量形成干扰。此时，由于互感原理的作用，当原边电流发生瞬间变化时，开路的测试线圈两端可能会产生压，因此电路中应该增加相关保护器件。
下图是这功能的个测试示例，由TL431（U3）构建恒流源为线圈提供测试电流。当U2的IO管脚置为电平时，Q2将恒流源接通，注入测试线圈的电流为 2.5v/R2=2.5v/160=15.6mA,相当于给原边通入15.6*20=312mA的电流。此时通过读取AD值与理论值312mA进行比对，对测量进行验证。
验证完成之后，将U2的IO管脚置为低电平，Q2截止，测试线圈回路断开。此时可进行正常测量。另外在线圈两端跨接TVS管，当原边电流发生瞬变时，测试线圈耦合产生的能量通过TVS管释放。
