型号 | QS-10H | |||
外形尺寸图 | 85 (W) x 68 (D) x 38 (H) mm | |||
一般规格 | 使用环境温度 | 0 至 +50°C (无冻结) | ||
使用环境湿度 | 35 至 85% RH，无凝结 | |||
存放温度 | -20 至 85℃ | |||
存放湿度 | 35 至 85% RH，无凝结 | |||
抗干扰性 | 1500 V p-p 以上 脉冲宽度 1 ?s、50 ns（由干扰模拟器得出）符合IEC 规格标准（IEC61000-4-2/3/4/6） | |||
耐振动 | 间歇性振动的情况下 | 频率：5～9Hz | 振幅：3.5 mm*1 | |
频率：9～150Hz | 加速度：9.8 m/s2*1 | |||
连续性振动的情况下 | 频率：5～9Hz | 振幅：1.75 mm*1 | ||
频率：9～150Hz | 加速度：4.9m/s2*1 | |||
消耗电流(包括电机) | 2.6A以下 (使用QS-M28时) | |||
性能规格 | 基本步进角 | 1.8 度 | ||
指令分辨率 | 200/400/800/3200 P/R | |||
驱动方式 | 2 相双极 | |||
控制模式 | 步进 | |||
支持电机 | 2 相 DC 步进电机 | |||
电机编码器分辨率 | ― | |||
电机尺寸自动识别 | ||||
当前位置范围 | ||||
位置单位 | ||||
内置定位功能 | 定位模式 | 值/ 相对值/ 速度＋ / 速度－ | ||
位置设定范围 | －9999999 至 ＋9999999 [PLS]*2 | |||
1 次动作地址 | ||||
加减速曲线 | 直线，SIN | |||
加减速度 | 1 至 1000000 [Hz/ms]（点通用） | |||
点数 | 4 点（64 点*3） | |||
示教 | 現当前位置示教 | |||
原点复归 | 原点复归方式 | ― | ||
脉冲输入频率 | 频率 | |||
输入方式 | ||||
编码器输出 | 分辨率 | |||
JOG ／寸动 | ||||
再生电阻 | 内置（不可外部连接） | |||
动态制动器(DB) | 有 | |||
电磁制动器控制 | ||||
备份 | 设定、报警履历（10 条）（EEPROM 保存）改写次数10 万次 | |||
显示功能 | 状态、功能选择、条形显示、7 段（3 位）、7 段（7 位）等 | |||
操作功能 | 动作模式切换、操作、MODE、SET 键等 | |||
保护功能 | 过电压（再生）检测、过电流检测、过热检测 | |||
输入端子 | 控制输入 | 8 点 | ||
传感器输入 | 4 点（限位+、限位－、原点传感器、停止传感器） | |||
脉冲输入 | ― | |||
输出端子 | 控制输出 | 2 点 | ||
编码器输出 | ― | |||
额外电源 | 传感器用(24 VDC) | |||
通信单元 | 连接台数 | zui多 8 台（可混合连接） | ||
可设定的参数 | 定位（1 至 64 点），JOG，原点复归，系统 | |||
I/O 规格 | 控制输入 | 点 | 8点 | |
输入zui大电压 | 26.4 V | |||
输入额定 | 24 V (2 mA) | |||
zui小 ON 电压 | 19 V | |||
zui大OFF 电流 | 0.1 mA | |||
输入电阻 | 12 kΩ | |||
回路延迟 | OFF → ON：30μ?s | |||
输入时间常数 | 250μs/500μs/1 ms/ | |||
绝缘 | 光电耦合器绝缘 | |||
脉冲输入 | 点数 | ― | ||
输入zui大电压 | 5 V 端子 | |||
24 V 端子 | ||||
输入额定 | 5 V 端子 | |||
24 V 端子 | ||||
zui小ON 电压 | 5 V 端子 | |||
24 V 端子 | ||||
zui大OFF 电压 | 5 V 端子 | |||
24 V 端子 | ||||
响应频率 | ||||
输入方式 | ||||
输入时间常数 | ||||
绝缘 | ||||
传感器输入 | 点数 | 4点 | ||
输入zui大电压 | 26.4 V | |||
输入额定 | 24 V (4 mA) | |||
zui小ON 电压 | 19 V | |||
zui大OFF 电流 | 1.5 mA | |||
输入电阻 | 5.6 kΩ | |||
回路延迟 | OFF → ON：30μ?s | |||
输入时间常数 | 250μs/500μs/1 ms/ | |||
绝缘 | 无 | |||
传感器电源 | zui大共计200 mA | |||
控制输出 | 点 | 2点 | ||
输出类型 | NPN 集电极开路输出 | |||
额定值 | 30 VDC 10 mA | |||
OFF 时泄露电流 | 0.1 mA 以下 | |||
ON 时残余电压 | 1.2V以下 | |||
绝缘 | 光电耦合器绝缘 | |||
编码器输出 | 点数 | ― | ||
额定值 | ||||
输出形态 | ||||
输出方式 | ||||
绝缘 | ||||
刹车输出 | 点数 | 1点 | ||
额定 | 24 VDC（500 mA） | |||
相应的制动 | ― | |||
绝缘 | 无 | |||
额定值 | 电源电压 | 24VDC±10% | ||
环境耐性 | 操作环境 | 无大量尘埃、腐蚀性气体 | ||
标高 | 1000 m以下 | |||
污染等级 | 2 | |||
过电压类别 | Ⅰ | |||
耐电压 | 500 VAC 10 mA 以下 电源与FG 之间 | |||
绝缘电阻 | 500 VDC 兆欧表 100 MΩ 以上 | |||
抗震性 | 加速度150 m/s2、作用時間11 ms、X?Y?Z各方向2回 | |||
重量 | 约 200 g | |||
*1 符合JIS B 3502 | ||||
