典型的伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成(见图)。当输入线圈通入电流
伺服阀时，档板向右移动，使右边喷嘴的节流作用加强，流量减少，右侧背压上升；同时使左边喷嘴节流作用减小，流量增加，左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡, 阀芯遂向左移动。高压油从S流向C2，送到负载。负载回油通过 C1流过回油口，进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比，作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡，因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向，则流量也反向。表中是伺服阀的分类。
伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件（见液压伺服系统）。在伺服系统中，液压执行机构同电气及气动执行机构相比，具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗干扰能力强等特点。另一方面，在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。因此，现代高性能的伺服系统也都采用电液方式，伺服阀就是这种系统的必需元件。
伺服阀结构比较复杂，造价高，对油的质量和清洁度要求高。新型的伺服阀正试图克服这些缺点，例如利用电致伸缩元件的伺服阀，使结构大为简化。另一个方向是研制特殊的工作油（如电气粘性油）。这种工作油能在电磁的作用下改变粘性系数。利用这一性质就可通过电信号直接控制油流。
伺服阀液控伺服阀是在伺服系统中将电信号输入转换为功率较大的压力或流量压力信号输出的执行元件。它是一种电液转换和功率放大元件。伺服阀的灵敏度高，快速性好，能将很小的电信号（例如10毫安）转换成很大的液压功率（如几十匹马力以上），可以驱动多种类型的负载。过去人们曾把喷嘴档板阀、射流管或滑阀伺服马达等液压放大装置都列入伺服阀范围内。20世纪70年代以来，伺服阀一般仅指电液伺服阀。
Atos公司的伺服比例阀，运行，拥有高精度、高响应和高可靠性的电子闭环反馈，有广泛的*应用。ISO插装阀既可以作为开/关阀，也可以作为比例阀，这主要取决于插装阀的顶盖。ISO插装阀可以和顶盖上的控制阀里的内传感器相配合使用。所有比例阀都可以与外部驱动器或构成整体所必须的电子元件相配合使用。目前几乎所有的比例阀都可以和数字驱动器相连接。电脑可以通过USB电缆连接对数字驱动器和比例阀进行配置和管控。
ATOS伺服阀与ATOS比例阀之间的差别并没有严格的规定，因为比例阀的性能越来越好，逐渐向伺服阀靠近，所以近些年出现了比例伺服阀。
ATOS比例阀和ATOS伺服阀的区别主要体现在以下几点：
1.驱动装置不同。比例阀的驱动装置是比例电磁铁；伺服阀的驱动装置是力马达或力矩马达；
2.性能参数不同。滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特性不同，因此应用场合不同，伺服阀和伺服比例阀主要应用在闭环控制系统，其它结构的比例阀主要应用在开环控系统及闭环速度控制系统；
2.1 伺服阀中位没有死区，比例阀有中位死区；
2.2 伺服阀的频响（响应频率）更高，可以高达200Hz左右，比例阀一般zui高几十Hz；
2.3 伺服阀对液压油液的要求更高，需要经过滤才行，否则容易堵塞，比例阀要求低一些；
3.阀芯结构及加工精度不同。比例阀采用阀芯+阀体结构，阀体兼作阀套。伺服阀和伺服比例阀采用阀芯+阀套的结构。
4.中位机能种类不同。比例换向阀具有与普通换向阀相似的中位机能，而伺服阀中位机能只有O型（Rexroth产品的E型）。
5.阀的额定压降不同。
而比例伺服阀性能介于伺服阀和比例阀之间。
ATOS比例换向阀属于比例阀的一种，用来控制流量和流向。
ATOS伺服比例阀 基本工作原理：atos比例阀通过电子参考信号调节液压或动力参数。比例阀的基本原理：相应的参考信号产生对应的电磁铁吸力，电磁铁吸力作用在靠弹簧复位的阀芯上，驱动阀芯运动，从而实现要求的液压参数调节。
Atos数字式伺服比例阀可靠性高，可与的伺服阀媲美 ... 阿托斯是比例技术的体现阀芯-阀套精密遮盖，可闭环反馈，安全复位，高响应，atos比例阀数字式电子放大器出厂预设，流量/压力/位置数字控制，Atos进口伺服比例阀功能参数可通过软件设置， ATOS比例阀，阿托斯进口伺服阀，atos比例阀，Atos比例伺服阀对振动和冲击有耐震选项，防爆&不锈钢特殊型式可选。
ATOS比例伺服阀基本工作原理：
比例阀通过电子参考信号调节液压或动力参数。
ATOS比例阀的基本原理：
相应的参考信号产生对应的电磁铁吸力，电磁铁吸力作用在靠弹簧复位的阀芯上，驱动阀芯运动，从而实现要求的液压参数调节。
原ATOS比例伺服阀安装指导
伺服系统中的ATOS伺服阀属于精密产品，所以在使用时必须特别小心，必须按照有关具体规定进行安装。
① ATOS伺服阀在安装前，切勿拆下保护板和力矩马达上盖，更不允许随意拨动调零机构，以免引起性能变化、零部件损伤及污染等故障。
② ATOS伺服阀的安装基面要平整，防止拧紧螺钉后阀产生变形。
③ 安装ATOS伺服阀的连接板时，其表面应光滑平直。
④ 一般情况下应在ATOS伺服阀进油口管路上安装名义精度为10 μm(精度为25μm）的精过滤器。
⑤ 油液管路中应尽量避免采用焊接式管接头，如必须采用时，应将焊渣*清除干净， 以免混入油液中，使ATOS伺服阀工作时发生故障。
⑥ 系统的过滤应能够达到ATOS伺服阀使用说明书中规定的工作油液污染等级要求。建议系统工作油液污染度应达到标准ISO 4406中15/12级（每1ML乙油液中大于5μm的颗粒数在160-320之间，大于15μm的颗粒数在20-40之间：)，zui低不差于ISO 4406中17/14 级（每1ML乙油液中大于5μm的颗粒数在640-1300之间，大于15μm的颗粒数在80-160之间）的规定。或者按照美国NAS 1638 ，系统工作油液污染度应达到美国NAS 1638的6 级标准，zui低不应差于8级标准。
⑦ 伺服系统安装后，应先在安装ATOS伺服阀的位置上安装冲洗板进行管路冲洗，至少应用油液冲洗3611，而且采用髙压热油。冲洗后，更换滤芯再冲洗211，并检查油液污染度，当油液污染度确巳达到要求时，才能安装ATOS伺服阀。一般双喷嘴挡板式ATOS伺服阀要求油液的污染度符合NAS 1638标准的6级规定，射流管式ATOS伺服阀要求油液的污染度为NAS 1638标准的8级规定。当伺服系统添油或换油时，应采用专门滤油车向油箱内注油，要建立"新油并不干净，必须过滤"的概念。
⑧安装ATOS伺服阀时应检查以下事项。
ATOS伺服阀的安装面上是否有污物附着，进出油口是否接好，形密封圑是否完好， 及定位销孔是否正确。
阿托斯比例阀部分型号：
RZGA-A-010/210/M 20 RZGA-A-010/210/M 20直动式减压阀 RZGA-A-010/210/M 20比例阀
RZGA-A-010/32/M/7 20 RZGA-A-010/32/M/7 20直动式减压阀 RZGA-A-010/32/M/7 20比例阀
RZGA-A-033/80/M/7 31 RZGA-A-033/80/M/7 31直动式减压阀 RZGA-A-033/80/M/7 31比例阀
RZGO-A-010/100 20 RZGO-A-010/100 20直动式减压阀 RZGO-A-010/100 20比例阀
RZGO-A-010/210 20 RZGO-A-010/210 20直动式减压阀 RZGO-A-010/210 20比例阀
RZGO-A-033/100 RZGO-A-033/100直动式减压阀 RZGO-A-033/100比例阀
RZGO-A-033/210 RZGO-A-033/210直动式减压阀 RZGO-A-033/210比例阀
RZGO-A-033/315 31 RZGO-A-033/315 31直动式减压阀 RZGO-A-033/315 31比例阀
RZGO-AE-010/100 10 RZGO-AE-010/100 10直动式减压阀 RZGO-AE-010/100 10比例阀
RZGO-AE-033/210 10 RZGO-AE-033/210 10直动式减压阀 RZGO-AE-033/210 10比例阀
RZGO-TER-010/100 RZGO-TER-010/100直动式减压阀 RZGO-TER-010/100比例阀
RZGO-TER-010/100/I 40 RZGO-TER-010/100/I 40直动式减压阀 RZGO-TER-010/100/I 40比例阀
ATOS比例阀DHZO系列型号：
DHZA-A-051-S3/M/7 21
DHZA-A-051-S3/PA-GK/7
DHZA-A-051-S5/M/7 21
DHZA-A-071-L5/M/7 21
DHZO-A-051-S5
DHZO-A-051-S5118
DHZO-A-053-L3 20
DHZO-A-053-L3/1 8
DHZO-A-053-L5
DHZO-A-053-L5/1 8
DHZO-A-060-S3
DHZO-A-071-L1 20
DHZO-A-071-L1 /18
DHZO-A-071-L5
DHZO-A-071-L5/18 20
DHZO-A-071-S3 20
DHZO-A-071-S5
DHZO-A-073-D5
DHZO-A-073-D5/18
DHZO-A-073-L5
DHZO-A-073-S3 20
ATOS比例阀主要用于钢铁，冶金，电力，注塑机，空调生产，汽车制造业.其产品有： ATOS(阿托斯)叶片泵、ATOS柱塞泵(包括ATOS比例柱塞泵)、ATOS液压缸、ATOS伺服液压缸、ATOS电磁阀、ATOS常规阀、ATOS叠加阀、ATOS插装阀、ATOS比例阀、ATOS电子器件和ATOS液压系统等。
