传感器按作用形式可分为主动型和被动型两种类型。
主动型传感器又分为作用型和反作用型。此种传感器对被测对象能发出一定的探测信号，能检测探测信号在被测对象中所产生的变化，或者由探测信号在被测对象中产生某种效应而形成信号。检测探测信号变化方式的称为作用型；检测产生响应而形成，信号方式的称为反作用型。雷达与无线电频率范围探测器是作用型实例，而光声效应分析装置与激光分析器是反作用型实例。
被动型传感器只是接收被测对象本身产生的信号。例如，红外辐射温度计、纽外摄像装置等。
传感器按变换工作能量供给形式可分为能量变换型和能量控制型两种类型。
能量变换型传感器在进行信号转换时，不需要另外提供能量，即不需要外电源，就能把信号能量变换为另一种形式的能量输出。这一类传感器主要由能量变换成构成，如基于压电效应、热电效应、光电动势效应等的传感器都属于此类传感器。例如，太阳电池和压电加速度传感器等是其实例。
能量控制型传感器在进行信号转换时，需要先供给能量其能量需要外电源供给）由输入信号控制供给的能量，并检测能量的变化形成输出信号。如电阻、电感、电容等电路参量传感器都属乎这一类传感器。基予应变电阻效应、磁阻效应、热阻效应、光电效应、霍尔效应等的传感器也属于此类传感器。例如，电阻应变传感器与光敏晶体管等是其实倒。
