外观形式：立式泵是立着的而卧式泵是横卧着，例如以下图片
1：立式管道泵
2：卧式管道泵
连接形式：立式泵自下而上叠加连接，卧式泵纵向排列于底座上，立式泵通称管道泵如立式管道离心泵，电机与泵体是子口连接；卧式泵是采用联轴器与电机连接，需要定期找正。
占地空间：立式泵占地面积小而卧式泵占用面积大。立式泵组的占地比卧式泵小，不一定要打基础；卧式泵组设有底座，要打基础。
维修难度：立式泵检修难度大，如检修叶轮需将上部全部移去后方能进行；而卧式泵相对容易，如IS型泵只要将进口管移去就能进行叶轮检修。
安装形式：立式泵为整体连接，安装较易；而卧式泵安装后需进行精度调整。
