德国Heidenhain提供高精度位置测量应用的长度计，直线光栅尺，旋转编码器，磁栅编码器和角度编码器；铣床，铣车复合加工机床，钻床，镗床和加工中心的CNC数控系统；工件、刀具和机床整机验收和检测的测头和对刀仪。提供约1500万套旋转编码器和角度编码器，直线光栅尺约600万个，数显装置约500000套，以及近260000套TNC数控系统。海德汉的产品主要用于精密机床、生产和加工设备以及自动化领域、电梯和医疗等行业用户。
德国Heidenhain海德汉工业用产品有：旋转编码器，角度编码器，模块式磁栅编码器。直线光栅，圆形光栅，封闭式光栅尺，敞开式光栅尺，长度计。机床数控系统，电子手轮，测头，位置显示装置。
德国Heidenhain编码器故障排除与维修保养
编码器故障维修实例
西门子840d DMG DMC635V加工中心，数控系统为西门子SINUMERIK 840D POWER LINE在自动运行过程中，突然停止运行而转到急停状态，屏幕显示如下报警信息：27001 Axis SP1 error in a monitoring channel, code 3…44, value: NCK
-296573690, drive-296573509300911 Axis SP1 drive 6 error in one monitoring channel 27023 Axis SP1 stop B triggered27024 Axis SP1 stop B triggered300508 Axis SP1 drive 6 zero mark monitoring of motor measuring system21612 Channel 1 axis S1/SP1 VDIsignal “server enable” reset during motion25201 Axis SP1 drive fault其中25201报警是由于其他故障信号触发而产生的，我们可以暂时不管它。21612通道1 轴SP1正在运动时VDI信号“调节使能”被复位，主轴如果正在高速旋转，一般情况下突然停机都会 导致各个模块掉电的时间差，CPU（NCK-PLC）单元没有停止的情况下，伺服驱动模块连接电机的功率模块先失电而伺服驱动模块连接CPU的控制模块仍旧正常工作，这样的情况就会导致CPU发出使能复位信号（VDI信号），而这时由于惯性主轴仍旧高速旋转，所以往往21612不会是硬件损坏所致的严重报警而是极短暂的电源缺失故障，重启 后一般能消失，因此这个报警号也可以排除出我们的视线。
德国Heidenhain编码器故障排除与维修保养
警号27001
显示驱动轴实际位置信号值和通道位置监控值之间存在的差异（MD1305~MD1363）超出监控公差值 （MD36905~MD36963）的范围，对于这种报警，只要设定的机床数据没有被改动，一般来说通过冷启动复位仍无法 解决就应该考虑硬件损坏的可能。但是，这个报警号涉及的硬件较多，几乎涵盖整个控制回路，因此可以同时结合其他 的报警号来分析处理。
报警号27001
出现后重启系统，如果随即出现27023，27024报警即可断定存在硬件故障，伺服系统控制下的电机处于静止状态的时候，我们肉眼看到的是一动不动的，然而实际上“静止”的电机是不断的运动着的。原理如下，伺服系统驱动的动力电流流过电动机绕组而形成一个力矩，这个力矩使电动机有一个旋转的趋势并产生一个微小的动作，此时位置反馈系统检测到这个动作，经过系统运算后发出一个反向的动作信号以补偿这个微动过程，这样就会产生一个与先前相反 的运动趋势……
如此反复微动着的电动机在人们的感知下就是一个有着强劲输出力矩的静止的电动机，而要保持系统要求的静止状态，系统设计师要为这个微动设定一个范围，这个范围就是电动机“静”与“动”的分水岭，也就是27023，27024报警号得以触发的“安全静止公差”，一旦超差，即触发报警。
报警号300508是监控轴的零标志监控信号，一般是反馈信号弱、反馈回路受到电磁干扰、反馈回路硬件损坏等原因，一般通过重启机器是否可以暂时消除报警来判断是否为电磁干扰或硬件损坏，重启报警消除那么多数是电磁干扰所致，后续要仔细检查周围。
德国Heidenhain编码器故障排除与维修保养
