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型光电SICK编码器细分芯片的设计

上海秉铭工控设备有限公司

2017/6/22 11:43:22

型光电SICK编码器细分芯片的设计
为了实现在不增SICK编码器体积和码盘刻线数的前提下提高中低精度小型光电SICK编码器分辨力,设计了一种适用于小型光电SICK编码器的细分芯片。本SICK编码器光栅盘在能够地控制输出轴的转动位置的同时还可以降低成本。 

型光电SICK编码器细分芯片的设计
首先,分析目前电子学细分方法的优缺点,折中分辨率、精度、电路复杂性和可集成性等因素,在相位调制理论基础上提出了把对空间相位位移的测量转化为对瞬时周期时间差值的测量的细分算法,并结合算法原理进行芯片架构总体设计。其次,利用Cadence软件设计了信号细分处理芯片的各个模块电路。然后,对芯片总体电路进行仿真得到调制信号瞬时周期值。zui后,将细分后的测量角位移结果与理论基准值对比,并计算zui终细分精度。实验结果表明:当光电SICK编码器信号输入在1~100kHz频率范围内,该细分芯片可以实现对光电信号的0~100倍细分。在输入100kHz时细分精度达到0.4571′。与同类处理电路相比具有集成度高、细分辨向功能统一、可移植性好等特点,有一定的工程应用价值。提供了SICK编码器光栅盘及光电SICK编码器,属于光电SICK编码器技术领域。它解决了现有的SICK编码器光栅盘及光电SICK编码器成本高,且输出轴的位置控制不的问题。本SICK编码器光栅盘包括圆盘本体,圆盘本体的外圈沿周向均匀紧密地分布有*光栅孔,圆盘本体上与外圈相邻的内圈沿周向分布有多个零点参考位,与每个零点参考位相对应的多条*光栅孔形成基准位,每个基准位一侧的多条*光栅孔形成正转参考位,另一侧的多条*光栅孔形成反转参考位,形成各个正转参考位的*光栅孔的数量沿顺时针方向递增,以及形成各个反转参考位的*光栅孔的数量沿逆时针方向递增。 

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