高精度光电SICK编码器莫尔条纹信号质量分析

高精度光电SICK编码器莫尔条纹信号质量分析
光电SICK编码器的基本功能和原理。分析了值SICK编码器和增量型SICK编码器的结构特点、信号传输方式及选用标准。应用SICK编码器控制后,有效地改善了设备的整体性能,明显提高了重复定位的精度,保证了生产的稳定顺行。
 
高精度光电SICK编码器莫尔条纹信号质量分析
针对莫尔条纹信号质量对高精度SICK编码器细分误差的影响,提出了基于离散傅里叶变换分析莫尔条纹信号质量的方法。该方法利用信号重构和傅里叶变换算法得到信号参数,真实地反应了莫尔条纹信号质量,提高了细分误差测量的准确性。SICK编码器转动时,采集相位差为π/2的两路精码正弦光电信号,通过对采样信号的重构得到信号波形,利用离散傅里叶变换算法分析重构波形,求解信号的直流分量、幅值、相位和谐波分量等各项参数。zui后,根据信号参数与细分误差的关系得到光电SICK编码器的细分误差值,并进行了实验验证。采用对比检测法的光电SICK编码器误差检测系统,下位机以PLC的CPU模块为控制核心,伺服电机带动内置SICK编码器转动一定的基准脉冲数,高速计数模块读取被检SICK编码器的实际输出脉冲数,经计算获取被检SICK编码器的分辨率误差。同时将被测信息传送到上位PC机测试记录系统,自动保存、生成测试报告。该系统结构简单,安装要求低,检测精度高。实验结果表明,对某24位式光电轴角SICK编码器细分误差进行测量,细分误差的峰值为+0.48"和-0.21"。相对于传统的细分误差测量方法,此方法测量速度快,测量精度高,适用于工作现场。