永磁交流东方马达AC伺服电机的设计特点

永磁交流东方马达AC伺服电机的设计特点
探讨了两种不同运行原理永磁交流东方马达AC伺服电机的设计特点,指出磁路计算与传统电机的不同之处;分析了电机的反电势常数和力矩常数,并给出了计算公式;讨论了绕组连接方式、反电势以及电阻、电感和电气时间常数等参数对电机性能的影响;并对其*的磁场和脉宽调制端电压可能引起的损耗和发热进行了初步的分析。 

永磁交流东方马达AC伺服电机的设计特点
针对石油测井中现有液压、气囊式推靠装置所存在的问题,对直流东方马达AC伺服电机用于石油测井仪推靠装置进行了分析,提出了石油测井仪推靠装置设计方案,设计出了直流东方马达AC伺服电机、传动系统以及推靠装置的控制器。实践证明,该装置具有结构简单、运行可靠等特点，直流东方马达AC伺服电机用于石油测井仪推靠装置的分析。多领域物理系统建模仿真技术是将机械、电子、液压、控制等不同学科领域的模型组装成为一个可以协同仿真的耦合仿真系统模型.在分析永磁同步交流东方马达AC伺服电机结构与驱动控制原理的基础上,结合基于Modelica语言多领域建模原理对其进行多领域建模与仿真分析.建模与仿真过程中,对电机运动规划采用机器人常用的PTP运动规划,控制器控制方法采用PI控制.通过多领域建模与仿真分析,电机能够基本按照PTP运动规划进行运动,从而为后续的机器人仿真、数控机床仿真等提供基础.