HENGSTLER编码器信号延迟故障原理
亨士乐HENGSTLER编码器信号的延迟而使得时钟与数据信号不再同步，发生数据跳变；Profibus-DP总线信号-接地及电缆线要求高，成本过高，亨士乐HENGSTLER编码器主站不可选性，且一旦总线连接关口或主站失效而造成整个系统的瘫痪等。亨士乐HENGSTLER编码器信号电缆长，相当于一根长天线，现场信号端的浪涌过压保护就很重要，过去用并行信号编码器或增量编码器，信号芯缆多，每路的浪涌过压保护很难实现，(大电机启动或雷击产生的浪涌电压)，常常编码器信号有端口烧坏；而SSI信号为同步串联，如加入浪涌保护，亨士乐HENGSTLER编码器信号传输延迟破坏了同步性而信号不稳定。Canopen信号是高速异步或广播发送，对于插入浪涌保护器没有太多的影响，故此，如果Canopen编码器及接收的控制器加入浪涌过压保护器，可以更安全的使用。芯线过多易断且电缆成本高；SSI输出信号-称为同步串联信号，距离远时或受干扰时。
亨士乐HENGSTLER编码器属精密元件，这主要因为编码器周围干扰比较严重，比如：是否有大型电动机、电焊机频繁起动造成干扰，是否和动力线同一管道传输等。编码器的信号电平是推拉式（或称推挽式）输出还是集电极开路输出，如是集电极开路输出的，有N型和P型两种，需与PLC的I/O极性相同。如是推拉式输出则连接没有什么问题。亨士乐HENGSTLER编码器自身故障的简单方法是排除法。排除法的具体方法是：用一台相同型号的编码器替换上去，如果故障现象相同，可基本排除是编码器故障问题，因为两台编码器同时有故障的小概率事件发生可能很小，可以看作为0。假如换一台相同型号编码器上去，亨士乐HENGSTLER编码器故障现象立刻排除，则可基本判定是编码器故障。可先用普通的接近光电开关初定位，然后找zui为接近的Z信号（每次同方向找），装的时候不要望忘了将其相位调的和光栅相位一致，否则不准。
亨士乐HENGSTLER编码器根据优先级的多主结构、可靠的错误检测和处理机制，全面弥补了传统RS-485网络的低总线利用率、单主从结构、无硬件错误检测的不足，使用户能组建起稳定、的现场总线控制系统，从而产生zui大的实际价值。在起重设备等较恶劣应用环境中，由于Can-bus具有可靠的信号错误检测和处理机制，亨士乐HENGSTLER编码器对于强干扰和无可靠接地的情况，仍能够较好地传输数据，而其硬件错误自检、多主站可冗余的特点，更是保证了控制设备的安全性。信号的延迟而使得时钟与数据信号不再同步，发生数据跳变；Profibus-DP总线信号-接地及电缆线要求高，亨士乐HENGSTLER编码器成本过高，主站不可选性，且一旦总线连接关口或主站失效而造成整个系统的瘫痪等。以上这些在起重设备中的使用，亨士乐HENGSTLER编码器有时可能是致命的，因此可以说Canopen信号在起重设备中使用具有其更可靠，更经济，更安全。
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