松下SUNX伺服电机A5系列特长：快速、智能、简便的 A5Ⅱ系列
实现快速且正确的操作 高速响应·高精度定位
采用提高加工精度和生产性的新算法“2自由度控制方式”
由于以往的模型不能对前馈控制和反馈控制进行个别调整，即使调节“缩短”的前馈控制时，在反馈控制下“减小”控制也会相应变动，所以需要针对它们相互之间再做调整。
采用2自由度控制方式的A5Ⅱ系列，因为前馈控制与反馈控制可以分别调整，针对指令“缩短”和通过缩短抑制振动的“减小”，缩短了整定时间，实现低振动化。实现了电子零部件实装机的生产节拍高速化，提高了金属加工机器的表面加工精度，工业用机器人能够快速流畅地运行。
简单快速设定 调整时间是以往的※约1/5
操作性大幅度提高，能简单使用「PANATERM」
设备和装置启动时，需要调整伺服电机、驱动器的情况下，为了便于设定参数与监测等升级安装支持软件「PANATERM」。使画面更加清晰。
搭配可实现快速安装的适合增益
新开发出能zui大限度发挥A5Ⅱ系列特性的适合增益功能。当装置刚性低时能够降低振动的自适应陷波滤波器功能，以及能自动设定调整的各种增益。
提高生产效率 实现响应频率2.3 kHz
比以往※速度提高1.15倍
实现响应频率2.3 kHz。可以更快速的动作，进一步提高生产效率。
松下SUNX伺服电机A5系列基本规格：
| 项目 | 性能 | |||
|---|---|---|---|---|
| 输入电源 | 100 V | 主电路电源 | 单相 100 V ＋10 ％－15 ％ ～120 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |
| 控制电路电源 | 单相 100 V ＋10 ％－15 ％ ～120 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |||
| 200 V | 主电路电源 | A型～D型 | 单相/三相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |
| E型～H型 | 三相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～230 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |||
| 控制电路电源 | A型～D型 | 单相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | ||
| E型～H型 | 单相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～230 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |||
| 环境条件 | 温度 | 使用温度 0 ℃～55 ℃（无冻结） 保存温度 －20 ℃～65 ℃（zui高温度保证：80 ℃ 72 小时 无结露 ※1） | ||
| 湿度 | 使用、保存时都需保持在20 ％～85 ％ RH（无结露 ※1） | |||
| 海拔 | 海拔1000 m以下 | |||
| 振动 | 5.88 m/s2 以下，10 Hz ～60 Hz（请勿在共振频率下连续使用。） | |||
| 控制方式 | IGBT PWM 方式 正弦波驱动 | |||
| 编码器反馈 | 17 bit（131072分辨率）7线串行式编码器 20 bit（1048576分辨率）5线串行增量式编码器 | |||
| 外部位移传感器 | A/B相 | A/B 相・原点信号差动输入 | ||
| 串行端口 | 串行通信位移传感器对应制造商: Mitutoyo Corporation Magnescale Co., Ltd. MicroE Systems Renishaw plc, Fagor Automation S.Coop | |||
| 并行 I/O 连接器 | 控制信号 | 输入 | 通用10输入 根据参数选择通用输入功能 | |
| 输出 | 通用6输出 根据参数选择通用输出功能 | |||
| 模拟信号 | 输入 | 3输入（16 bitA/D输入1、12 bitA/D输入2） | ||
| 输出 | 2输出（模拟监视器输出2） | |||
| 脉冲信号 | 输入 | 2输入（光电耦合器输入、线接收器输入） | ||
| 输出 | 4输出（长线驱动输出3、集电极开路输出1） | |||
| 通信功能 | USB | 连接电脑等 | ||
| RS232 | 1：1 通信 | |||
| RS485 | zui大到31轴的1：n 通信 | |||
| 安全功能 | 对应IEC61800-5-2:STO | |||
| 前面板 | ① 5个按键 ② 6位LED ③监视器用连接器（模拟监视器输出（2 ch）、数字监视输出（1 ch）） | |||
| 再生 | A, B, G, H型：无内置再生电阻（外置） C～F型：有内置再生电阻（也可外置） | |||
| 动态制动器 | A ～G 型：内置（G型也可外置） H 型：外置 | |||
| 控制模式 | 可根据参数切换以下7种模式 ①位置控制 ②速度控制 ③转矩控制 ④位置/速度控制 ⑤位置/转矩控制 ⑥速度/转矩控制 ⑦全闭环控制 | |||
