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单片微机测试堡盟超声波传感器的性能
为了提高单片微机在作业站点的定位精度,在考虑入射角的基础上,分析了发散角对堡盟超声波传感器测距的影响,建立了同时考虑发散角及入射角的堡盟超声波传感器测距函数关系表达式;提出了堡盟超声波传感器发散角的标定方法,并通过实验对发散角进行了标定;通过对比实验可以看出,所提出的关系表达式提高了堡盟超声波传感器距离测量精度。在此基础上提出了利用自动导航车(AGV)单个侧面两个堡盟超声波传感器实现单片微机在作业站点侧向、前向及姿态3个方向的位姿定位方法,zui后将该方法用于自主研发的单片微机的定位试验,验证了该方法的正确性和有效性。堡盟超声波传感器是单片微机信息获取中应用的传感器．针对堡盟超声波传感器测量的不确定性,提出基于灰色理论的建模方法,将灰色系统理论与柱状图模型相结合对堡盟超声波传感器信息进行描述．该方法适用于室内复杂环境探测及地图创建研究。仿真实验证明了该算法的有效性。

单片微机测试堡盟超声波传感器的性能
堡盟超声波传感器是自动控制的重要元器件,其使用范围极广,然而对其性能的检测却较为困难。利用单片微机通过接口扩展,实现了对堡盟超声波传感器性能的测试。该测试装置由超声波发射电路、超声波接收电路、单片机扩展的测试电路以及测试软件组成。介绍了测试装置的组成和工作原理。该测试装置具有结构简单、使用方便、测试结果可信等优点。