常用机械中包含着大量的作旋转运动的零件，例如各种传动轴、主轴、电动机和汽轮机的转子等，统称为回转体。在理想的情况下回转体旋转时与不旋转时，对轴承产生的压力是样的，这样的回转体是平衡的回转体。但程中的各种回转体，由于材质不均匀或毛坯缺陷、及装配中产生的误差，甚至时就具有非对称的几何形状等多种因素，使得回转体在旋转时，其上每个微小质点产生的离心惯性力不能相互抵消，离心惯性力通过轴承作用到机械及其基础上，引起振动，产生了噪音，加速轴承磨损，缩短了机械寿命，严重时能成破坏性事故。为此，对转子行平衡，使其达到允许的平衡度等，或使因此产生的机械振动幅度降在允许的范围内。
