西克SICK增量型编码器DBS36E-S3EK00100型技术参数：
| 每转的脉冲 | 100 |
| 测量步距 | 90° 电/脉冲 |
| 测量步距偏差 | ± 18° /每转的脉冲 |
| 误差限值 | ± 54° /每转的脉冲 |
| 接触率 | ≤ 0.5 ± 5% |
| 初始化时间 | < 3 ms |
电气参数
| 电气接口 | 7 V ... 30 V, HTL/Push pull |
| 连接类型 | 电缆, 8 芯, 通用, 1.5 m |
| 功耗 | ≤ 0.5 W (无负荷) |
| 负载电流 | ≤ 30 mA |
| 输出频率 | ≤ 300 kHz |
| 参考信号，数量 | 1 |
| 参考信号，位置 | 90°, 电气，与 A 和 B 进行逻辑连接 |
| 极性反接保护 | ✔ |
| 输出端短路保护 | ✔ 1) |
| MTTFd：危险故障间隔时间 | 600 年 (EN ISO 13849-1) 2) |
机械参数
| 机械规格 | 夹紧法兰实心轴 |
| 轴直径 | 6 mm x 12 mm |
| 重量 | 150 g (带连接电缆) |
| 材料、轴 | 不锈钢 |
| 材料，法兰 | 铝 |
| 材料、外壳 | 铝 |
| 材料，电缆 | PVC |
| 启动转矩 | 0.5 Ncm (+20 °C) |
| 工作转矩 | 0.4 Ncm (+20 °C) |
| 允许径向/轴向轴负载 | 40 N (径向) 1) 20 N (轴向) 1) |
| 工作转速 | 6,000 min⁻¹ 2) |
| zui大工作转速 | 8,000 min⁻¹ 3) |
| 转动惯量 | 0.6 gcm² |
| 轴承使用寿命 | 2 x 10^9 圈 |
| 角加速度 | ≤ 500,000 rad/s² |
环境参数
| 电磁兼容性 | 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 标准（级别 A） |
| 外壳防护等级 | IP65 |
| 允许相对湿度 | 90 % (光学扫描元件不允许冷凝) |
| 运行温度范围 | –20 °C ... +85 °C |
| 储存温度范围 | –40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 抗冲击能力 | 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 抗振能力 | 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6 |
