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2018/6/6 17:34:37美国伺服驱动 - Compax3F 系列:
Parker Compax3F 伺服驱动器是专为电子液压系统的要求而设计的。位置、速度、力/压力控制、同步运行和凸轮能多达 64 个轴可地适应具体应用。
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Parker Compax3F 是伺服驱动器系列的一部分,特别针对电液压系统的要求而设计。它提供了电动液的位置和力控制。的地方是 Compax3F 的客户友好性上,它采用直观的用户界面的轴控制,这在方便性方面是超前了一大步。
市场:
• 工业
• 机床
• 注塑成型
特点与优势:
• 线性油缸和旋转驱动器的闭环位置和力控制 - 适应到特定用途
• 大型驱动范围 - 提供众多功能:
- 阀:比例方向控制阀,比例压力溢流阀和减压阀,流量阀
- 驱动器:油缸,旋转驱动器,马达
• 在位置和力控制之间切换
• 同步运行 - 多达 64 个轴
• 控制器预设置 - 位置控制的自动控制器设置
• 扩展阀的数据库 - 更新所有派克阀
• 多轴工具 - 用于多轴配置的数据库和项目相关数据的文档可行
• 直观的用户界面 - 使编程更容易
• 根据要求定制设计的软件包
应用:
• 适用于一般液压应用
• 机床
• 压铸
• 一般压机
• 注塑成型
控制方式编辑:
伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环,相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。
当伺服驱动器工作在任意模式下,其对应
模式可以由三种方式给定:1、使用模拟量给定;2、参数设置的内部给定;3、通讯给定。
参数设置的内部给定应用比较少,为有限的有级调节。
使用模拟量给定的优点是响应快,应用于许多高精度高响应的场合,缺点是存在零漂,给调试带来困难,欧系和美系伺服多采用这种方式。
脉冲控制兼容常用信号方式:CW/CCW(正反向脉冲)、脉冲/方向、A/B相信号。缺点是响应慢,日系和国产伺服多采用这种方式。
我当然zui推崇通讯给定的方式,这也是欧系品牌常用的控制方式,优点是给定迅速,响应快,能合理进行运动规划,特别适合凸轮控制和flying定位方式,2012年数控机床多采用这种方式。
通讯给定常为总线通讯方式,也有点对点通讯方式和网络通讯方式。
伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一,在国内外普遍受到关注。在20世纪zui后10年间,微处理器(特别是数字信号处理器——DSP)技术、电力电子技术、网络技术、控制技术的发展为伺服驱动技术的进一步发展奠定了良好的基础。如果说20世纪80年代是交流伺服驱动技术取代直流伺服驱动技术的话,那么,20世纪90年代则是伺服驱动系统实现全数字化、智能化、网络化的10年。这一点在一些工业发达国家尤为明显。