倍加福P+F惯性测量装置IMU360D-F99-B20-V15型特点：可测量 3 个轴中每个的倾角、加速度和旋转速率
补偿动态干扰
F99-Fusion 技术
CAN 总线接口，SAE J1939 通信协议
抗电磁干扰性能良好
倍加福P+F惯性测量装置IMU360D-F99-B20-V15型技术参数：
| 一般特性 | ||
|---|---|---|
| 类型 | 惯性测量装置 | |
| 测量范围 | 加速度： ± 2 g 倾角： 0 ... 360 ° 旋转速率： ± 250 °/s | |
| 静态精度 | ||
| 测量范围 ≤ 150 ° | ≤ ± 0,5 ° | |
| 测量范围 > 150 ° | ± 1 ° | |
| 动态精度 | ||
| 测量范围 ≤ 150 ° | 线性加速度：≤ ± 0.5 ° bis 0.5 m/s2 适用加速时间 ≤ 2s | |
| 测量范围 > 150 ° | 线性加速度：≤ ± 1 ° 0.5 m/s2 适用加速时间 ≤ 2s | |
| 分辨率 | 0,01 ° | |
| 重复精度 | ≤ ± 0,1 ° | |
| 循环周期 | 内部 10 ms | |
| 温度漂移 | 大 ± 1.5° (-40 ...85 °C (-40 ...185 °F)) | |
| 功能安全性参数 | ||
| 平均失效时间（天） | 530 a | |
| 使用寿命（...月...天） | 10 a | |
| 诊断范围 | 0 % | |
| 指示灯/操作键 | ||
| 运行显示 | 绿色 LED | |
| 状态指示灯 | 黄色 LED | |
| 错误报警显示 | 红色 LED | |
| 电气特性 | ||
| 工作电压 | 5 ... 30 V DC | |
| 空载电流 | ≤ 80 mA | |
| 功率损耗 | ≤ 0,6 W | |
| 接口 | ||
| 接口类型 | CAN 总线，根据 SAE J1939 协议 | |
| 传输速率 | 10 ... 1000 kBit/s , 可编程 | |
| 节点地址 | 0 ... 253 , 可编程 | |
| 终端电阻 | 外部 | |
| 循环周期 | 输出时间间隔 可编程 | |
| 与标准和规范体系的一致性 | ||
| 符合标准 | ||
| 抗震动和冲击性 | DIN EN 60068-2-27；100 g | |
| 标准 | EN 标准 60947-5-2:2007 EN 60947-5-2/A1:2012 IEC 60947-5-2:2007 IEC 60947-5-2 AMD 1:2012 | |
| 许可和认证 | ||
| UL认证 | cULus 认证，Class 2 电源 | |
| E1 型式批准 | 10R-04 | |
| 周围环境 | ||
| 环境温度 | -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) | |
| 储存温度 | -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) | |
| 机械特性 | ||
| 连接类型 | 5 针 M12 x 1 连接器 5 针 M12 x 1 插座 内置桥接 | |
| 外壳材料 | PA | |
| 防护等级 | IP68 / IP69K | |
| 重量 | 240 g | |
| 出厂设置 | ||
| 节点地址 | 128 | |
| 传输速率 | 250 kBit/s | |
