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汽轮机伺服卡DMSV005/DMSV003/DMSV001说明

 前言

本智能伺服卡是为全电调汽轮机DEH系统而配套设计的装置。

该智能伺服卡具备如下功能：

每套控制器均采用一套德国威图电磁屏蔽机箱、一块或多块智能伺服卡、和一套背板端子组件构成。各伺服卡面板上均有发光二极管动态指示卡件的运行状态。所有进出线均通过背板上的德国PHOENIX快速连接端子与外设、DEH控制装置连接。通过该装置与DEH系统配合，以完成DEH装置对汽轮机组的转速、功率的控制。

 硬件简介

伺服阀控制器的硬件主要包括伺服卡和机箱组件。

1. 伺服卡硬件

伺服卡采用四层印制板布线工艺，具有*的EMC抗干扰能力。板上主要元器

件都采用进口产品。

1.1  CPU采用In先进的16bit微处理控制器，运算处理速度快，性能优良，内设Watchdog功能，自恢复能力强。

1.2  逻辑控制回路部分采用90年代XiLinx先进的CPLD大规模可编程逻辑器件芯片，将众多的逻辑管理功能集成于CPLD芯片内，使得伺服卡功能增加许多而外围电路简单，卡件集成度大幅增加而可靠性也大大提高。

1.3  采用16 bit的D/A、A/D转换器，故使伺服卡的转换精度大大提高。伺服卡设有8路16 bit A/D转换器用以接收阀位给定、双路阀位反馈输入、自校验（含调节输出校验、基准校验、双路驱动校验），另设有2路16 bit D/A转换器分别提供阀位指示和阀位驱动（－40 mA～+40 mA等）信号。所有D/A、A/D均通过隔离运算放大器与外部接口相连。

1.4  采用飞利浦I²C总线技术，将参数设置、运行参数等存于E²PROM内，确保伺服卡在带电拔插时不影响其正常使用。

1. 伺服卡利用光电隔离芯片与外部控制信号相连。
2. 内设2组振荡电路，可在卡件面板上调整并测量颤动幅值。行程传感器（LVDT）

激励频率、幅值也可以通过板上跳线选择。

1. 采用双路LVDT输入通道和相应的调节控制电路以确保单元回路可靠工作。
2. 采用先进的DC－DC转换器，并且多模块协同工作。转换器与各种电源回路相

互隔离，保证电源回路的安全可靠。

1. 伺服卡面板上设有多种状态指示灯显示各种状态组合，并有颤动量大小测试端。
2. 伺服卡由主卡及插接在上面的数模卡组合而成。主卡包括CPU、可编程逻辑回

路、输入输出、电源等回路，数模卡主要包括D/A、A/D回路。

1. 机箱组件

机箱组件采用进口19英寸电磁屏蔽机箱及配件，易安装且抗干扰能力强。机箱

背后的接线端子为进口可拔插接线端子，接线调试十分方便。

 工作原理及使用方法

1.  工作原理

伺服阀控制器可以接收双通道LVDT交流信号。由控制系统（例如DEH、505E）输出的阀位给定信号（4…20mA对应0～100％开度）送入目标伺服卡，经过16 bit A/D转换，与LVDT反馈值进行偏差运算，并按E²PROM芯片预存的PID参数或经SW拨码开关预设的PID参数进行PID运算后驱动伺服阀，同时将采集的LVDT值转换为1～5V或4…20 mA的阀位输出信号提供给控制系统（例如DEH）。驱动伺服阀的电流为－40 mA～+40 mA。

2  伺服卡主卡的使用方法

     使用伺服卡时需要对卡上的拨码开关或跳线器进行设定。

1.  拨码开关SW1（四位开关）是板卡号选择。本装置将其全部拨到OFF位上（

不需用户设定）。

1.  拨码开关SW2（八位开关）是伺服卡的PI参数选择。

2.2.1  SW2₈拨到ON位，PI参数选择由SW2的拨码排列数设定（本装置用）；SW2₈拨到OFF位，PI参数选择从E²PROM中设定。

2.2.2  SW2_7~1为PI（KP 、KI）参数选择开关，具体方法见表0－4－1：（其中4～1位为比例参数P或KP的选择位；7～5位为积分参数I或KI的选择位）

                              表0－4－1

     由上表可知，P有0～15共16档（或KP有0～3000共16档），I有0～7共8档（或KI有0～1400共8档）。

汽轮机伺服卡DMSV005/DMSV003/DMSV001说明