E6①②-③④⑤⑥⑦⑧-⑨ ⑩
①外形大小：A2：Φ25mm；B/B2/B3：Φ40mm；C/C2/C3/C4：φ50mm；D：φ55mm；F：φ60mm；H：φ40mm；HZ：φ38mm；J：φ20mm；
②材质：空白：铝/铝合金外壳；P：塑料外壳；
③类型：A：型；C：增量型；N：多圈型；H：线性编码器
④输出状态：S：单相；W：AB相；N：2进制；B：BCD码；G：格雷码；
⑤基准点：空白：无Z相信号；Z：有Z相信号；
⑥电源电压：1：DC5V；2：DC12V；3：表示DC5~12V；4：DC24V；5：DC12~24V；6：DC5~24V
⑦输出方式：B：PNP输出的；C：NPN输出的；E：电压输出的；G：互补输出的，X：线性驱动输出的
⑧轴的类型：空白：突出型；A/A2：同系列中空轴
⑨接口类型：空白：导线引出；C：接插件型
⑩分辨率：6~6000P/R：分辨率6~6000P/R不等，必须注明
E6B2-C系列增量型编码器如何连接CP1H PLC输入端？
编码器褐色接电源+，蓝色接电源-，黑色（A相）白色（B相）橙色（Z相）线接法如下：
①NPN集电极开路输出：黑色、白色、橙色分别接PLC的A相、B相、Z相；PLC的COM端接电源+
②PNP集电极开路输出：黑色、白色、橙色分别接PLC的A相、B相、Z相；PLC的COM端接电源-
③线性驱动输出：黑色、白色、橙色分别接PLC的A相+、B相+、Z相+；黑/红、白/红、橙/红分别接PLC的A相-、B相-、Z相-
④电压输出：黑色、白色、橙色分别接PLC的A相、B相、Z相；PLC的COM端接电源+
⑤互补输出：黑色、白色、橙色分别接PLC的A相、B相、Z相；PLC的COM端接电源+（或者电源-）。
旋转编码器丢失脉冲会是什么原因造成的呢？
如下几种原因仅供参考：
1.超过了编码器或者后续设备的响应频率
2.导线延长过长
3.编码器硬件问题
4.现场环境有抖动或干扰
5.编码器和电机轴之间有松动，没有固定紧，有偏心偏角
请注意如下几点，否则会造成轴承及内部码盘损坏
1.使用耦合器时，安装的取值范围请勿超过下列容许值。
2.插入轴的耦合器时，请勿用锤子敲打施加冲击力。
3.请避免异物侵入、电机异常抖动等因素导致齿轮不能*咬合。
E6B2-C、E6C2-C系列：
定位原点可能在“Z相原点位置点”和D切面位置相对时的位置。（偏差在±20°内），如图所示：
② E6C3-C系列：
定位原点很可能在轴的D切面背对引出线的地方。（偏差在±15°内），如图所示：
③ 对于其它不适合通过D切面和“Z相原点”来确定原点的型号，请在控制器端通过Z相的ON信号来调节原点。
旋转编码器中金属耦合器和树脂耦合器有什么区别？
A:
规格比较，以轴径φ6mm为例
材质 | 树脂型（标准型） | 金属制（铝.螺旋面） |
偏芯（mm） | 0.5 | 0.15 |
偏向角（°） | 6 | 3 |
轴方向转位（mm） | ±0.4 | ±0.15 |
允许转矩（N·.m） | 0.8 | 1.6 |
扭转刚性（Nm/rad） | 7 | 28 |
惯性力矩（kg·m2） | 1.2×10-7 | 6×10-7 |
质量（g） | 4 | 12 |
一般[高分辨率]时采用金属制耦合器，[低分辨率]时采用树脂制耦合器。另外，如果使用会发生急剧加减速，启动转矩较大的场合，即使是[低分辨率]，也请选择金属制的耦合器。
两者之间的优缺点见下表。
材质 | 优点 | 缺点 |
树脂型 | 1. 低价。 | 扭转刚性差，不适合高分辨率。 |
金属制 | a．扭转刚性高，适合高分辨率。 | a．高价。 |
