编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
1、编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。
2、按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和jue对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。jue对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
光电编码器分增量式编码器和jue对编码器。增量式又分旋转和线性编码器。
增量式和jue对编码器如它们的名字可知，jue对编码器给的是jue对位置，而增量式编码器是相对位置。因此，增量式编码器每次使用都必须进行寻零操作，找到参考位置。
旋转和线性；
他们的结构不同，旋转编码器基准光栅是一个刻度均匀的玻璃圆盘，而线性则是玻璃标尺。旋转式通过扫描光栅之间彼此相差90度产生四个相差90度的正弦电流，在对这四个电流信号做处理，后产生相差90度的电压信号；而线性编码器则是它的光栅尺和读数头之间的相对运动产生光的交替投射或反射作用产生相差90度的脉冲电压。
增量式编码器提供每转后一个定量的脉冲讯号。编码盘分为单一的透光或非透光交替的段。平行校准的光束由一个LED射出，该光束照射到编码盘段，调制的光由光敏器件接收，并转换成正弦信号。信号通过一个数字化的电子处理器放大，并转换成矩形脉冲，然后信号通过电缆推动器给出。此类编码器也可通过A和B信号间的90度的相位而到达转动方向的检测。
编码器
对于每一个角度的调节，jue对式编码器给出一个jue对的已编码的数值，电源供应后可以直接使用该编码值，这样可省略增量式编码器所需的参考点。jue对式编码器可应用在每个角度位置必须分配一个定值数，和电源出现故障时必须识别当前的位置。
特点：
1、高的开关频率。
2、耐用的规格。
3、可编程的编码器。
4、带集成Profibus接口的特殊规格。
5、用于高速转动的空心轴编码器。
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