IFM易福门新款3D传感器在物流行业的应用
优化物流过程
同类包装的托盘卸载更加轻松
整层或单个包装卸载
滑动托板检测
计算剩余物件
集成防撞系统
自动校准机器人相机坐标
经济、符合人体工程学
优化物流过程
尺寸一致的包装自动化卸载，如纸箱、板条箱、外包装或容器，通过动态化输送优化了物流过程。 3D传感器检测偏离位置的物件，利用卸载系统纠正不当位置。 通过位置指示，可自动化卸载整层或单个包装，不受码垛方式的影响。 除了用于机器人控制的信息，Ethernet过程接口还为物料和仓储管理系统提供信息。 自动化卸载系统通过经济型的工具显著提升了操作效率，由于工作环境的优化，也减轻了工人的操作负荷。
O3D300 O3DIRDKG/E1/GM/T/40
用于存储和输送机技术的可靠体积确定
纸板包装或包裹等矩形物体的非接触式尺寸确认
可靠测量长、宽、高以计算带长和体积
可靠检测物体的尺寸、方向和位置，用于自动仓库空间计划
开关输出和以太网过程数据接口
应用 目标检测; 完整性监控; 监控料位; 距离监控; 体积监控
电气数据
工作电压 [V] 20.4...28.8 DC; (EN 61131-2)
电流损耗 [mA] < 2400; (峰值电流脉冲; 标准值: 420; 大值: 1600)
消耗功率 [W] 10; (标准值)
防护等级 III
内部照明 是
总的输入/输出
输入和输出总数 数字输入数: 2; 数字输出数量: 3; 模拟输出数量: 1
输入
数字输入数 2
触发器 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3)
数字输入输入电路 24 V PNP/NPN; (可配置; IEC 61131-2 Typ 3)
输出
输出数量 3
数字输出数量 3; (可配置)
输出功能 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2)
开关量输出DC电压降大值 [V] 1
每个输出大电流负载 [mA] 100
模拟输出数量 1
模拟电流输出 [mA] 4...20
负载大值 [Ω] 500
模拟电压输出 [V] 0...10
负载电阻小值 [Ω] 10000
短路保护 是
短路保护类型 脉冲
过载保护 是
监控范围
工作距离 [mm] 300...10000
注意工作距离
目标尺寸: 200 x 200 mm
反射率: 18 %
图像分辨率3D [像素] 176 x 132
孔径角 40 x 30; (无透镜失真校正的面值)
阅读率大值 [Hz] 25
测量/设定范围
测量范围 [m] < 30
软件/编程
参数设定 通过PC具ifm Vision Assistant
接口
通信接口 Ethernet
以太网
以太网接口数 1
传输标准 10Base-T; 100Base-TX
传输率 10; 100
协议 TCP/IP; PROFINET IO; EtherNet/IP
出厂设置
IP地址: 192.168.0.69
子网络面具: 255.255.255.0
gateway IP addresse: 192.168.0.201
工作条件
环境温度 [°C] -10...50
存储温度 [°C] -40...85
外壳防护等级 IP 65; IP 67
外部光线抵抗力大值 [klx] 8; (带降低的测量精度和重复性: < 100)
认证/测试IFM易福门3D传感器O3D300
EMC电磁兼容
DIN EN 61000-6-4 干扰辐射 / 工业环境
DIN EN 61000-6-2 抗扰度 / 工业环境
抗冲击
DIN EN 60068-2-27 50 g / (11 ms) 不重复
DIN EN 60068-2-27 40 g / (6 ms) 重复的
抗震
DIN EN 60068-2-6 2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64 2.3 g RMS / (10...500 Hz)
光生物安全 豁免组; (DIN EN 62471)
电气安全
DIN EN 61010-2-201 仅通过PELV电路供电
MTTF [年] 43.08
机械技术数据
重量 [g] 745.3
尺寸 [mm] 72 x 67.1 x 82.6
原材料 外壳: 模压铸铝; 前面透镜: Gorilla Glass; 功能显示: PA
Sensorart PMD 3D ToF-Chip
显示器/操作件
显示
功能 2 LED, 绿色 以太网 操作
开关状态 2 LED, 黄色 OUT 1 OUT 2
附件
附件（附送）
具软件及文档的USB记忆盘
保护盖
注释
包装单位 1 件数
电气连接 - 系统接口
接插件: 1 x M12
电气连接 - Ethernet
接插件: 1 x M12
其他数据
具棱镜失真校正的像场大小
检测范围/距离 [m] 长度 [m] 宽度 [m]
0.50 0.26 0.35
1.00 0.52 0.69
2.00 1.04 1.39
3.00 1.56 2.08
4.00 2.08 2.78
5.00 2.61 3.47
IFM易福门新款3D传感器在物流行业的应用
