松下A6系列伺服说明

松下A6系列伺服说明

AC伺服电机.驱动器MINAS A6系列是可满足追求高速度、高精度、高性能以及需进行简单设定的机器所有要求的新伺服。

与A5系列相比，性能上有所提升，并且搭载了A5 II 系列中*的2自由度控制方式，可简单进行设定及调整，是一款名副其实的高性能产品。

新开发输出范围50 W ~ 5.0 kW的多种类电机，采用23 bit 式编码器，实现高分辨率，可进行更高精度的定位、机械驱动。

另外，以前仅能在A5 II系列中可使用PANATERM的适合增益功能，在A6系列中全部机型都能使用。在进行高速、高精度调整时，相比之前可实现更简单、更短时间内的自动调整。

此外，A6系列确保与A5系列的互换性，继续搭载了以前的4种控制模式(位置.速度.转矩，全闭环)，可互换的参数规格。并且完善了制振功能，增加了1个可选择频率的陷波滤波器，即使在2自由:度控制时也可使用2个制振滤波器。与以前的产品调换时，很简单的就能提高设备性能。

至今为止，可实现低刚性机器的稳定性、高刚性机器的高速高精度运转，还可对应范围较广泛的机器。

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松下A6系列伺服说明