苏州楚沃自动化科技发展有限公司
2018/11/18 12:49:50自由度控制模式标准类型时注意事项
①在启动后，次伺服使能开启之后，或是提高Pr0.03「实时自动调整机械刚性设定」时，在负载特性推定稳定前，都有可能发生异音或振荡，如果能马上稳定，则不是异常情况。若持续振荡或动作重复3次以上，仍然有异音持续发生时，请采取以下措施。
1 )降低Pr0.03「实时自动调整刚性设定」。
2)将Pr0.02「实时自动调整设定i置于0,让实时 自动调整无效。
3) Pr0.04「惯量比」设为机器的计算数值，将Pr6.07 「转矩指令加算值」、Pr6.08「正方向转
矩补偿值」、Pr6.09「负方向转 矩补偿值、Pr6. 50r粘性补偿增益设定为0。
②发生异音或者振动后，Pr0.04「惯 量比设定机器的计算数值，将Pr6.07 「转矩指令加算值」、Pr6.08「正方向转矩补偿值」、Pr6.09「负方向转矩补偿值」、 Pr6 50「粘性补偿增益的数值会变为值。若发生以上情况，请实施上述3 )的对策。
③在实时自动调整的结果中，Pr0.04 惯量比以及Pr6.07「转矩指令加算值」、Pr6.08「正方向转矩补偿值」、Pr6.09「负方 向转矩补偿值J、Pr6. 50「粘性补偿增益分别每30分钟写 入EEPROM一次。再次接通电源时，此数据作为初始数值进行实时自动调整。若在未满30分钟关闭电源，则无法保存实时自动调整的结果，请加以注意。此时，请手动进行参数的EE-PROM写入后再关闭电源。
④控制增益在停止时进行更新，增益极低或持续以一个方向连续给予指令的情况下等，总之电机没有停止的情况下，Pr0.03「实时自动调整机械刚性的设定的设定值可能不被反映。这种情况下,根据停止后所反映的刚性设定，可能发生异音或振荡。刚性变更时，请让电机停止，确定更改的刚性设定已经确实反映后，再进行下一步操作。
A6系列
功率 型号
50W MSMFZL1U2M松下伺服电机
MSMFZL1V2M松下伺服电机
MSMFZL1U1M松下伺服电机
MSMFZL1V1M松下伺服电机
MADLT05SF松下伺服驱动器 MSMF042L1U2M松下伺服电机
MADLN05SE松下伺服驱动器
MADLN05SG松下伺服驱动器
100W MSMF012L1U2M松下伺服电机
MSMF012L1V2M松下伺服电机
MSMF012L1U1M松下伺服电机
MSMF012L1V1M松下伺服电机
MADLT05SF松下伺服驱动器
MADLN05SE松下伺服驱动器
MADLN05SG松下伺服驱动器
200W MSMF022L1U2M松下伺服电机
MSMF022L1V2M松下伺服电机
MHMF022L1U2M松下伺服电机
MHMF022L1V2M松下伺服电机
MSMF022L1U1M松下伺服电机
MSMF022L1V1M松下伺服电机
MADLT15SF松下伺服驱动器 MSMF042L1U2M松下伺服电机
MADLN15SE松下伺服驱动器
MADLN15SG松下伺服驱动器
400W MSMF042L1U2M松下伺服电机
MSMF042L1V2M松下伺服电机
MHMF042L1U2M松下伺服电机
MHMF042L1V2M松下伺服电机 MSMF042L1U2M松下伺服电机
MSMF042L1U1M松下伺服电机
MSMF042L1V1M松下伺服电机
MBDLT25SF松下伺服驱动器
MBDLN25SE松下伺服驱动器
MBDLN25SG松下伺服驱动器
750W MSMF082L1U2M松下伺服电机 MSMF042L1U2M松下伺服电机
MSMF082L1V2M松下伺服电机
MHMF082L1U2M松下伺服电机
MHMF082L1V2M松下伺服电机
MSMF082L1U1M松下伺服电机
MSMF082L1V1M松下伺服电机
MCDLT35SF松下伺服驱动器
MCDLN35SE松下伺服驱动器
MCDLN35SG松下伺服驱动器
1KW MDME
MDMF102L1G6M松下伺服电机
MDMF102L1H6M松下伺服电机
MDDLT45SF松下伺服驱动器 MSMF042L1U2M松下伺服电机
MDDLN45SE松下伺服驱动器
MDDLN45SG松下伺服驱动器
1.5KW MDME
MDMF152L1G6M松下伺服电机
MDMF152L1H6M松下伺服电机
MDDLT55SF松下伺服驱动器
MDDLN55SE松下伺服驱动器
MDDLN55SG松下伺服驱动器
2KW MDME
MDMF202L1G6M松下伺服电机
MDMF202L1H6M松下伺服电机
MEDLT83SF松下伺服驱动器
MEDLN83SE松下伺服驱动器 MSMF042L1U2M松下伺服电机
MEDLN83SG松下伺服驱动器
3KW MDME
MDMF302L1G6M松下伺服电机
MDMF302L1H6M松下伺服电机
MFDLTA3SF松下伺服驱动器
MFDLNA3SE松下伺服驱动器
MFDLNA3SG松下伺服驱动器
4KW MDME
MDMF402L1G6M松下伺服电机
MDMF402L1H6M松下伺服电机
MFDLTB3SF松下伺服驱动器
MFDLNB3SE松下伺服驱动器
MFDLNB3SG松下伺服驱动器
5KW MDME
MDMF502L1G6M松下伺服电机
MDMF502L1H6M松下伺服电机
MFDLTB3SF松下伺服驱动器
MFDLNB3SE松下伺服驱动器 MSMF042L1U2M松下伺服电机
MFDLNB3SG松下伺服驱动器
1KW MSME
MSMF102L1G6M松下伺服电机
MSMF102L1H6M松下伺服电机
MDDLT55SF松下伺服驱动器
MDDLN55SE松下伺服驱动器
MDDLN55SG松下伺服驱动器
1.5KW MSME
MSMF152L1G6M松下伺服电机
MSMF152L1H6M松下伺服电机
MDDLT55SF松下伺服驱动器
MDDLN55SE松下伺服驱动器
MDDLN55SG松下伺服驱动器 MSMF042L1U2M松下伺服电机
2KW MSME
MSMF202L1G6M松下伺服电机
MSMF202L1H6M松下伺服电机
MEDLT83SF松下伺服驱动器
MEDLN83SE松下伺服驱动器
MEDLN83SG松下伺服驱动器
3KW MSME
MSMF302L1G6M松下伺服电机
MSMF302L1H6M松下伺服电机
MFDLTA3SF松下伺服驱动器 MSMF042L1U2M松下伺服电机
MFDLNA3SE松下伺服驱动器
MFDLNA3SG松下伺服驱动器
4KW MSME
MSMF402L1G6M松下伺服电机
MSMF402L1H6M松下伺服电机
MFDLTB3SF松下伺服驱动器
MFDLNB3SE松下伺服驱动器 MSMF042L1U2M松下伺服电机
MFDLNB3SG松下伺服驱动器
5KW MSME
MSMF502L1G6M松下伺服电机
MSMF502L1H6M松下伺服电机
MFDLTB3SF松下伺服驱动器
MFDLNB3SE松下伺服驱动器
MFDLNB3SG松下伺服驱动器 MSMF042L1U2M松下伺服电机
1KW MHME
MHMF102L1G6M松下伺服电机 MSMF042L1U2M松下伺服电机
MHMF102L1H6M松下伺服电机
MDDLT45SF松下伺服驱动器
MDDLN45SE松下伺服驱动器
MDDLN45SG松下伺服驱动器
1.5KW MHME
MHMF152L1G6M松下伺服电机
MHMF152L1H6M松下伺服电机
MDDLT55SF松下伺服驱动器
MDDLN55SE松下伺服驱动器
MDDLN55SG松下伺服驱动器
2KW MHME MSMF042L1U2M松下伺服电机
MHMF202L1G6M松下伺服电机
MHMF202L1H6M松下伺服电机
MEDLT83SF松下伺服驱动器
MEDLN83SE松下伺服驱动器
MEDLN83SG松下伺服驱动器
3KW MHME
MHMF302L1G6M松下伺服电机
MHMF302L1H6M松下伺服电机
MFDLTA3SF松下伺服驱动器 MSMF042L1U2M松下伺服电机
MFDLNA3SE松下伺服驱动器
MFDLNA3SG松下伺服驱动器
4KW MHME
MHMF402L1G6M松下伺服电机
MHMF402L1松下伺服驱动器H6M松下伺服电机
MFDLTB3SF
MFDLNB3SE松下伺服驱动器
MFDLNB3SG松下伺服驱动器
5KW MHME
MHMF502L1G6M松下伺服电机
MHMF502L1H6M松下伺服电机
MFDLTB3SF松下伺服驱动器 MSMF042L1U2M松下伺服电机
MFDLNB3SE松下伺服驱动器
MFDLNB3SG松下伺服驱动器
以上A6系列所有型号我司均有现货，欢迎 158 2146 2802 MSMF042L1U2M松下伺服电机
