海德汉HEIDENHAIN编码器的选型方法
德国海德汉HEIDENHAIN编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
HEIDENHAIN编码器的工作原理：
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
HEIDENHAIN编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯1与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
德国海德汉HEIDENHAIN编码器的选型注意三方面的参数：
1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
德国HEIDENHAIN海德汉编码器型号系列大全：
ROD420 ROD426 ROD430 ROD436 ROD466 ROD480 ROD486 ROD1020 ROD1030 ERN1381.001-2048 313453-06 313453-02 ERN1381.020-2048 385489-06.ERN1381-2048 385489-56 ERN1381.040-2048 608290-01 ERN1381.062-2048 385489-08 385489-07 ERN1387.001-2048 312215-14 ERN1387.001-2048 312215-02 312215-66。ERN1387-2048 373787-N6 ERN1387.02-2048 385487-01 ERN1387.020-2048 385487-03.ERN1185.003-2048 316278-58 ROD320.020-1000 538723-05 ROD320.005-1000 291843-04 ROD320.020-2000 291843-06 R0D320.005-2500 291843-01 ROD320.001 ROD320.002 254847-05 ROD320.005 ROD320.007 ROD323 ROD436 ROD323.001-1024 237974-01 ROD323.031-1024 377101-5R RON350-2048 254426-04.ROD431.001-2048 317393-03 ROD431-1024 317393-52.ROD431.001-1024 309288-01 ROD431.020-1024 538727-02 ROD431-1024 317393-02 317393-52 538727-52 ROD320.005-2500 291843-01 ROD320-2500 538723-01 ERN1381.020-2048 385489-06 EQN1125.030 EQN1325.020-2048 538234-01 EQN1325 312214-53 EQN1325.001-2048 312214-16.EQN1325-2048 538234-51 EQN1325-2048 515385-01 EQN1325.048-2048 655251-01 EQN425 312214-16 ERN1331-1024 538727-55 ERN1331-1024 538727-53 538727-52.ERN1331-2048 538727-56 ERN1331.051-1024 317393-05 ERN1331.051-1024 317393-55 ERN1331.061-1024 538727-05 ERN1331.052-1024 ERN1331.062-2048 538727-56 ERN1331.051-1024 375272-02
