ID
0371153
单指行程 [mm]
6
闭合力 [N]
2240
张开力 [N]
2420
重量 [kg]
1.35
建议工件重量 [kg]
11.2
每个双行程的流体消耗量 [cm³]
87
小工作压力 [bar]
2.5
大工作压力 [bar]
8
额定工作压力 [bar]
6
小空气吹扫压力 [bar]
0.5
大空气吹扫压力 [bar]
1
闭合时间 [s]
0.1
打开时间 [s]
0.1
大允许手指长度 [mm]
170
每机械手手指的大允许质量 [kg]
2.1
防护等级 IP
40
低环境温度 [°C]
5
高环境温度 [°C]
90
重复精度 [mm]
0.01
洁净室等级 ISO 14644-1
5
长度 X [mm]
151
宽度 Y [mm]
60
力矩 Mx max. [Nm]
120
力矩 My max. [Nm]
145
力矩 Mz max. [Nm]
100
大轴向力 Fz max. [N]
2800
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
经过 100 个连续满行程后在端位置测得。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
洁净室等级 ISO 14644-1
5
工作原理
表面输电的楔齿
外壳材料
铝
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
维护和维修
-
使用寿命长
30 年功能保修（详情可在线查阅）
标配范围
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书（含制造商声明的操作手册从下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现
