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德国kubler库伯勒编码器主要用途及分类

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2018/12/26 15:10:51

德国kubler库伯勒编码器主要用途及分类详情如下:

kubler编码器,主要用来侦测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数,除了应用在产业机械外,许多的马达控制如伺服马达、BLDC伺服马达均需配备kubler编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出所以应用范围相当广泛。根据检测原理,kubler编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式,分为增量式kubler编码器和式kubler编码器。光电kubler编码器是利用光栅衍射原理实现位移—数字变换的,从50年代开始应用于机床和计算仪器,因其结构简单、计量精度高、寿命长等优点,在外受到重视和推广,在精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面得到广泛的应用。
a.增量式kubler编码器特点: 增量式kubler编码器转轴旋转时,有相应的脉冲输出,其计数起点任意设定,可实现多圈无限累加和测量。kubler编码器轴转圈会输出固定的脉冲,脉冲数由kubler编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时,可利用 90 度相位差的 A、B 两路信号进行倍频或换高分辨率kubler编码器。 b. 式kubler编码器特点 式kubler编码器有与位置相对应的代码输出,通常为二进制码或 BCD 码。从代码数大小的变化可以判别正反方向和位移所处的位置,零位代码还可以用于停电位置记忆。式kubler编码器的测量范围常规为 0—360 度。 增量型旋转kubler编码器 德国kubler库伯勒编码器主要用途及分类轴的每圈转动,增量型kubler编码器提供定数量的脉冲。周期性的测量或者单位时间内的脉冲计数可以用来测量移动的速度。如果在个参考点后面脉冲数被累加,计算值就代表了转动角度或行程的参数。双通道kubler编码器输出脉冲之间相差为90?。能使接收脉冲的电子设备接收轴的旋转感应信号, 因此可用来实现双向的定位控制;另外,三通道增量型旋转kubler编码器每圈产生个称之为零位信号的脉冲。 增量型值旋转kubler编码器值kubler编码器为每个轴的位置提供个*的编码数字值。特别是在定位控制应用中,值kubler编码器减轻了电子接收设备的计算任务,从而省去了复杂的和昂贵的输入装置:而且,当机器合上电源或电源故障后再接通电源,不需要回到位置参考点,就可利用当前的位置值。 单圈值kubler编码器把轴细分成规定数量的测量步,Z大的分辨率为13位,这就意味着zui大可区分8192个位置+多圈值kubler编码器不仅能在圈内测量角位移,而且能幸,J用多步齿轮测量圈数。多圈的圈数为12位,也就是说Z大4096圈可以被识别。的分辨率可达到25位或者33,554,432个测量步数。并行值旋转kubler编码器传输位置值到估算电子装置通过几根电缆并行传送。

德国kubler库伯勒编码器主要用途及分类

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