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施克SICK编码器安装使用

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2018/12/26 15:14:57

施克SICK编码器安装使用详情如下:

施克编码器的安装使用

型旋转编码器的机械安装使用:

型旋转编码器的机械安装有高速端安装、速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。

速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。

辅助机械安装:

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
施克编码器主要分类

施克编码器可按以下方式来分类。

1、按码盘的刻孔方式不同分类

(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出个脉冲信号(也有发正余弦信号,然后对其进行细分,斩波出频率高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出个脉冲。

(2)值型:就是对应圈,每个基准的角度发出个*与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以施克编码器机械安装形式分类

(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以施克编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。

施克SICK编码器安装使用施克编码器常见故障

1、施克编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障,导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需换编码器或维修其内部器件。

2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 zui高,维修中经常遇到,应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良,这时需换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆。

3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过, 通常不能于4.75V,造成过的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗,这时需检修电源或换电缆。

4、式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警,这时需换电池,如果参考点位置记忆丢失,还须执行重回参考点操作。

5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性,必须保证屏蔽线的焊接及接地。

6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度,造成停止和移动中位置偏差量超差,甚至刚开机即产生伺服系统过载报警,请特别注意。

7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降,必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。
施克编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每个位置对应个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。

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