1. 换上新的控制板，并给新板上电；
2. 看LED面板上显示是否为“P–000”，如果“是”那么往下；如果“否”查看第7步；如果有报警的话，解决报警；
3. 设置参数P–051 设为4H ，用于把写保护去除掉；
4. 设置参数P–097 设为0H，用于控制板的初始化；
5. 设置参数P–052设为1H，用于把参数设置写入FEPROM；
6. 等待直到P-052重新回到0H，然后把驱动电源关掉，2s之后重新上电启动；
7. 调出参数”P–095”、”P–096”；
8. 对照功率板和电机类型（手册上查询）输入参数：
P–095功率板的代码；P-096 电机代码；P-098 电机每转输出的编码器脉冲数
9. 设置参数P–097，设置为1H ，则显示 ”SEtUP” 在LED面板上；
10. 等待LED面板上显示为“P–000”；
11. 使用的电机是否为西门子电机列表中可选的电机，在参数P-096，如果是电机，则需要输入电机参数如下：
1) 特殊电机：P-159~P-176，输入159到176的参数
设置P-177为1，用于计算电机参数模型，等待直到参数P-177 重新为0H；
设置参数P–051 设置为4H，设置参数P–052 设置为1H；
等待直到P-052重新回到0H，把参数写入FEPROM，接步骤12
2) 电机列表中可选电机，步骤 12
12. 检查确认参数根据需要修改如下参数：
P–014 速度规范化参数 nset
P–015 偏置校正 nset
P–024 通道1速度规范化参数 nset
P–016 斜坡上升时间，斜坡函数功能1
P–017 斜坡下降时间，斜坡函数功能1
P–029 大电机速度nmaxmot
P–021~ P–023, 延时响应值
P–027 速度监控
P–039 ~ P–043 转矩限制
P–047~p050
P–057 ~ P–058 开环控制参数
P–059 ~ P–060 限制制
P–081 ~ P–089 可编程的端子功能
P–113 ~ P–114 速度设定值
P–185 ~ P–194 自由编程功能
P–241 ~ P–246 信息功能
13. 如果以上的参数值修改过，则设置P–052 设置为1H
等待直到P-052重新回到0H，把参数写入FEPROM
14. 其他的参数也根据需要进行修改，若参数值修改过则设置P–052 设置为1H
等待直到P-052重新回到0H，把参数写入FEPROM
15. 设置P–051 设置为0H，保护参数。
IBS 软件必须应用在dos环境下，可以输入命令：
