德国西门子
伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
电机保护常识
1、电机比过去更容易烧毁：由于绝缘技术的不断发展，
在电机的设计上既要求增加出力，又要求减小体积，使新型电机的热容量越来越小，过负荷能力越来越弱；再由于生产自动化程度的提高，要求电机经常运行在频繁的起动、制动、正反转以及变负荷等多种方式，对电机保护装置提出了更高的要求。另外，电机的应用面更广，常工作于环境极为恶劣的场合，如潮湿、高温、多尘、腐蚀等场合。所有这些，造成了电机更容易损坏，尤其是过载、短路、缺相、扫膛等故障出现频率高。
2、传统的保护装置保护效果不甚理想：传统的电机保护装置以热继电器为主，但热继电器灵敏度低、误差大、稳定性差，保护不可靠。事实也是这样，尽管许多设备安装了热继电器，但电机损坏而影响正常生产的现象仍普遍存在。
3、电机保护的发展现状：电机保护器已由过去的机械式发展为电子式和智能型，可直接显示电机的电流、电压、温度等参数，灵敏度高，可靠性高，功能多，调试方便，保护动作后故障种类一目了然，既减少了电机的损坏，又极大方便了故障的判断，有利于生产现场的故障处理和缩短恢复生产时间。另外，利用电机气隙磁场进行电机偏心检测技术，使电机磨损状态在线监测成为可能，通过曲线显示电机偏心程度的变化趋势，可早期发现轴承磨损和走内圆、走外圆等故障，做到早发现，早处理，避免扫膛事故发生。
3．保护器选择的原则：合理选用电机保护装置，实现既能充分发挥电机的过载能力，又能免于损坏，从而提高电力拖动系统的可靠性和生产的连续性。具体的功能选择应综合考虑电机的本身的价值、负载类型、使用环境、电机主体设备的重要程度、电机退出运行是否对生产系统造成严重影响等因素，力争做到经济合理。
4、理想的电机保护器：理想的电机保护器不是功能多，也不是所谓*，而是应该满足现场实际需求，做到经济性和可靠性的统一，具有较高的性能价格比。根据现场的实际情况合理地选择保护器的种类、功能，同时考虑保护器安装、调整、使用简单方便，更重要的是要选择高质量的保护器。
上海金仟丝机械设备有限公司
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西门子PLC是一种专门为在工业环境下使用而规划的数字运算操作的电子设备。它选用能够编制程序的存储器，用来在其内部存储履行逻辑运算、次序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能经过数字式或模拟式的输入和输出，操控各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业操控体系构成一个全体，易于扩展其功用的准则而规划。
世界电工委员会(IEC)在其规范中将PLC界说为:可程式逻辑操控器是一种数位运算操作的电子体系，专为在工业环境使用而规划的。它选用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，履行逻辑运算、次序操控、守时、计数与算术操作等面向用户的指令，并经过数字或模拟式输入/输出操控各种类型的机械或生产过程。可程式逻辑操控器及其有关外部设备，都按易于与工业操控体系联成一个全体，易于扩大其功用的准则规划。
从结构上分，PLC分为固定式和组合式(模块式)两种。固定式PLC包含CPU板、I/O板、显现面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不行拆开的全体。模块式PLC包含CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块能够依照必定规矩组合装备。
CPU的构成
CPU是PLC的中心，起神经中枢的效果，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的体系程序赋予的功用接纳并存贮用户程序和数据，用扫描的方法收集由现场输入设备送来的状况或数据，并存入规则的寄存器中，一起，确诊电源和PLC内部电路的作业状况和编程过程中的语法错误等。进入运转后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经剖析后再按指令规则的使命发生相应的操控信号，去指挥有关的操控电路。
CPU首要由运算器、操控器、寄存器及完结它们之间联络的数据、操控及状况总线构成，CPU单元还包含外围芯片、总线接口及有关电路。内存首要用于存储程序及数据，是PLC不行短少的组成单元。
在运用者看来，不必要详细剖析CPU的内部电路，但对各部分的作业机制仍是应有满足的了解。CPU的操控器操控CPU作业，由它读取指令、解说指令及履行指令。但作业节奏由震动信号操控。运算器用于进行数字或逻辑运算，在操控器指挥下作业。寄存器参加运算，并存储运算的中心成果，它也是在操控器指挥下作业
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