浮子式密度计它的工作原理是：物体在流体内受到的浮力与流体密度有关，流体密度越大浮力越大。
静压式密度计它的工作原理是：一定高度液柱的静压力与该液体的密度成正比，因此可根据压力测量仪表测出的静压数值来衡量液体的密度。膜盒(见膜片和膜盒)是一种常用的压力测量元件，用它直接测量样品液柱静压的密度计称为膜盒静压式密度计。另一种常用的是单管吹气式密度计。它以测量气压代替直接测量液柱压力。将吹气管插入被测液体液面以下一定深度，压缩空气通过吹气管不断从管底逸出。此时管内空气的压力便等于那段高度的样品液柱的压力，压力值可换算成密度。
放射性同位素密度计仪器内设有放射性同位素辐射源。它的放射性辐射(例如γ射线)，在透过一定厚度的被测样品后被射线检测器所接收。一定厚度的样品对射线的吸收量与该样品的密度有关，而射线检测器的信号则与该吸收量有关，因此反映出样品的密度。
振动式密度计它的基本工作原理是：物体受激而发生振动时，其振动频率或振幅与物体本身的质量有关，如果在一个U型的玻璃管内充以一定体积的液体样品，则其振动频率或振幅的变化便反映一定体积的样品液体的质量或密度以及比重。目前全自动的液体密度计均基于U型振荡管的原理。
梅特勒托利多便携式密度计采用U型管振荡测量原理结合的温度测量和友好的用户界面，Densito密度计提供用户可靠的测量结果——只需将取样管浸入样品，拉回推杆，读取数据！样品的密度值可以分别以g/cm3、Ib/gal(US)和Ib/gal(IP)在高清晰度液晶显示屏上显示。比重通过水在测量温度（如20℃或4℃）时的密度值计算得出。在地点或野外测量拥有许多优势：节省时间，快速调整，不需为样品传输到实验室而担忧。不管是测量水的纯度还是色拉油的质量，Densito 密度计始终能立即给出结果（并且以用户所需的单位显示）。
