Galil加利尔控制器DMC-B140-M技术参数
产品特性 系统处理器/32位微处理器/小伺服更新率：250 us
通讯接口e-T Ethernet/RS232通讯速率kb
储存用户程序储存容量450行×40字/可设置126个变数/可设定6个数组，共计800个数组元素
I/O8点数字输入，光隔离/4点数字输出，达林顿光隔离，可直接驱动DC24V继电器
电源工作电源：DC24V/功率消耗大：12W
尺寸 190 mm × 115 mm × 37.4 mm
工作环境
工作温度：0-70
相对湿度：20-95%RH，非凝结状态 产品特色 10/100 M Ethernet通讯及RS232传输速率为kb
8点光隔离数字输入
4点达林顿光隔离数字输出
可控制步进电机或伺服电机（位置模式）
编码器回馈频率12MHz；步进输出频率3MHz脉冲及方向
运动模式：速度控制，点对点定位，线性及圆弧插补，电子齿轮，电子凸轮，连续路径。 特色：椭圆轴比例设定，过弯减速，无限线段进给 提供200多个指令，支持条件逻辑判断与中断功能
程序、变量、数组与参数，使用非挥发性内存储存，可同时执行4组多任务程序
编码器回馈，原点开关，前/后极限开关
DC24V工作电源
小尺寸，m)
金属外壳
Ethernet支持多主从模式，并支持TCP/IP，UDP及Modbus协议
独立型制器可与各种主控设备PLC等协调工作
GalilTools软件 GalilTools软件可对DMC-B140控制器进行基本配置，并提供了其它一些有价值的辅助功能。支持Windows ( Windows XP / Windows Vista)以及Linux的操作系统。 主要市场 纺织设备和器材、金属加工设备、包装相关设备、半导体测试及制造类、测试及测量类、物料处理类工具母机类、生产制造类、医疗设备类、航空工业类、食物处理类、纺织类等
Galil加利尔控制器DMC-B140-M常见种类
组合
设计步骤：
1、设计机器的指令系统：规定指令的种类、指令的条数以及每一条指令的格式和功能；
2、初步的总体设计：如寄存器设置、总线安排、运算器设计、部件间的连接关系等；
3、绘制指令流程图：标出每一条指令在什么时间、什么部件进行何种操作；
4、编排操作时间表：即根据指令流程图分解各操作为微操作，按时间段列出机器应进行的微操作；
5、列出微操作信号表达式，化简，电路实现。
基本组成：
1、指令寄存器用来存放正在执行的指令。指令分成两部分：操作码和地址码。操作码用来指示指令的操作性质，如加法、减法等；地址码给出本条指令的操作数地址或形成操作数地址的有关信息（这时通过地址形成电路来形成操作数地址）。有一种指令称为转移指令，它用来改变指令的正常执行顺序，这种指令的地址码部分给出的是要转去执行的指令的地址。
2、操作码译码器：用来对指令的操作码进行译码，产生相应的控制电平，完成分析指令的功能。
3、时序电路：用来产生时间标志信号。在微型计算机中，时间标志信号一般为三级：指令周期、总线周期和时钟周期。微操作命令产生电路产生完成指令规定操作的各种微操作命令。这些命令产生的主要依据是时间标志和指令的操作性质。该电路实际是各微操作控制信号表达式（如上面的A→L表达式）的电路实现，它是组合逻辑控制器中为复杂的部分。
4、指令计数器：用来形成下一条要执行的指令的地址。通常，指令是顺序执行的，而指令在存储器中是顺序存放的。所以，一般情况下下一条要执行的指令的地址可通过将现行地址加1形成，微操作命令“1”就用于这个目的。如果执行的是转移指令，则下一条要执行的指令的地址是要转移到的地址。该地址就在本转移指令的地址码字段，将其直接送往指令计数器。
微程序控制器的提出是因为组合逻辑设计存在不便于设计、不灵活、不易修改和扩充等缺点。
