一个物体在另一个物体表面上滑动所受的阻碍物体间相对运动的力叫滑动摩擦
临界摩擦力的大小F与接触面的正压力（即法向反力N）成正比：
F=μ·N
μ是滑动摩擦系数，与材料材质、粗糙程度、刚度等因素有关，与物体的表观接触面积无关.
1。材质不同，摩擦因数也不同；
2。材料越粗糙，刚度越小，摩擦因数越大。
静摩擦力的大小等于引起静摩擦作用的外力。
滚动时静摩擦系数 μ=e/r。式中 e 为滚阻力臂，r 为圆体半径。
研究滑动摩擦力的大小跟哪些因素有关系的实验:实验时为什么要用弹簧秤拉木块做匀速直线运动?这是因为弹簧秤测出的是拉力大小而不是摩擦力大小。当木块做匀速直线运动时,木块水平方向受到的拉力和木板对木块的摩擦力就是一对平衡力。根据两力平衡的条件,拉力大小应和摩擦力大小相等。所以测出了拉力大小也就是测出了摩擦力大小。大量实验表明,滑动摩擦力的大小只跟压力大小、接触面的粗糙程度相关。压力越大,滑动摩擦力越大;接触面越粗糙,滑动摩擦力越大。
