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德国RXEROTH径向柱塞马达介绍特征
Bosch Rexroth的液压工业电机HägglundsCAb是径向活塞式，带有旋转缸体/空心轴和固定壳体。气缸体安装在壳体中的固定滚子轴承中。偶数个活塞径向地位于气缸体内的孔中，并且分配器将进出油引导到工作活塞和从工作活塞引出。每个活塞都在凸轮滚子上工作。
当液压作用在活塞上时，凸轮滚子被推靠在与壳体刚性连接的凸轮环上的斜面上，从而产生扭矩。凸轮滚子将反作用力传递给在气缸体中引导的活塞。因此发生旋转，并且系统中的压力与所需扭矩成比例。
油管总线连接到连接块和排放管线中的端口A和C，连接到电机壳体中的端口D1，D2和D3。
电动机通过气缸体的空心轴连接到从动机轴的轴上。扭矩通过花键传递。
径向柱塞马达具有良好的反向特性，使马达操作宁静，适用于伺服系统。可作为马达或泵双向工作。
可提供以下特性：
1.输出轴型式的选择
2.双轴延伸
3.特别精密驱动
4.马达与制动器复合型
5.齿轮马达，齿轮马达与制动器复合型
6.测速表及其他检测附件
7.联轴节
8.氟橡胶密封
9.端盖选择
径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为 。力可分解为 和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p，柱塞直径为d，力和之间的夹角为 X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。
以上分析的一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下
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