1.电液伺服阀结构及工作原理
图V所示为一种典型的电液伺服阀的结构原理。力矩马达由一对yong久磁铁1、一对导磁体2、衔铁3、线圈4和弹簧管5组成。双喷嘴挡板阀构成了前置放大器；功率放大器为四边滑阀。衔铁3、弹簧管5与喷嘴挡板阀的挡板6连接在一起，挡板末端为小球状，嵌放在滑阀8的中间凹槽内，构成反馈杆传递滑阀对力矩马达的反馈力。
其工作原理如下：当线圈中无信号电流输入时，衔铁、挡板和滑阀都处于中间对称位置，如图所示。当线圈中有信号电流输入时，衔铁被磁化，与yong久磁铁和导磁体形成的磁场，合成产生电磁力矩，使衔铁连同挡板偏转θ角，挡板的偏转使两喷嘴与挡板之间的缝隙发生相反的变化，滑阀阀芯两端压力pv1、pv2也发生相反的变化，一个压力上升，另一个压力下降，从而推动滑阀阀芯移动。阀芯移动的同时使反馈杆产生弹性变形，对衔铁挡板组件产生一反力矩。当作用在衔铁挡板组件上的电磁力矩与弹簧管反力矩、反馈杆反力矩达到平衡时，滑阀停止移动，保持在一定的开口上，并有相应的流量输出。由于衔铁、挡板的转角、滑阀的位移都与信号电流成比例变化，在负载压差一定时，阀的输出流量也与输入电流成比例。当输入信号电流反向时，输出油液的方向也发生改变。所以，这是一种流量控制电液伺服阀。
2.电液伺服阀的应用
电液伺服阀在航空、航天和军事等要求高精度和快速控制的领域普遍使用，在机床、轧钢机、车辆等各种工业设备的开环或闭环的电液控制系统，特别是高的动态响应、大的输出功率的场合也广泛应用。
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