美国PHD气动夹抓OGZ系列可用于内部和外部抓爪，并且具有各种钳口样式，可适应任何应用。它们的范围从高精度的微型尺寸到能够承受1600磅以上抓地力的重型型号。PHD提供以一定角度打开的角形抓爪和直接分开的平行抓爪。气动和电动抓具，带有各种选件和配件。多种选择提供了灵活性，可以利用末端执行器进行拾取和放置，工业组装以及用于机器人自动化系统的臂端工具。
概观
美国PHD气动夹抓OGZ系列具有集成的线性导轨，可实现高刚性和高精度。它们有四种尺寸，带有用于定位的底座销钉安装，以及用于外部安装的开关的活塞上的标准磁体，可满足各种应用。
好处
整体式直线导轨，提供高刚度和高精度，底座定位销安装，用于定位，可以直接替换其他制造商。
优点
提供4种尺寸
一体式直线导轨，具有高刚性和高精度
底座销钉安装，用于定位
活塞上的标准磁铁，用于外部安装的开关
直接替代其他制造商
类型编辑
气动手指，又称手指气缸，是气动行业中的一种专业夹具，按照其功能特性可分为四大类。
一、平行夹爪
平行夹爪的手指是通过两个活塞动作的。每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。这样，气动手指总是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的。如是手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态。
平行夹爪是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力，爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。
二、摆动夹爪(Y形夹爪)
其摆动夹爪的活塞杆上有一个环槽，由于手指耳轴与环形槽相连，因而手指可同时移动且自动对中，并确保抓取力矩终恒定。
三、旋转夹爪
旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的。活塞与一根可上下移动的轴固定在一起。轴的未端有三个环开槽，这些槽与两个驱动轮的啮合。因而，气动手指可同时移动并自动对中，齿轮齿条原理确保了抓取力度始终恒定。
四、三点夹爪
三点夹爪的活塞上有一个环形槽，每一个曲柄与一个气动手指相连，活塞运动能马驱动三个曲柄动作，因而可控制三个手指同时打开和合拢
