工业机器人各轴系的水平偏差调整测量

工业机器人各轴系的水平偏差调整测量

主题

工业机器人的程度直接依赖于每个轴系的调平情况

测量任务

工业机器人的各轴系的水平偏差调整测量不仅仅在生产线制造

组装结束时需要测试，在客户现场安装调整后同样需要测试。

根据测试结果，技术人员在客户现场进行调整并将误差补偿

存储到过程控制系统内。

解决方案

将所有机械手的轴系放置到零位。

配合订制的2D双自由度测量传感器，可以采集该轴系在XY双

方向与工业机器人基座参考位上XY双方向的角度偏差

然后将此误差补偿存储到过程控制系统内。