问题1:什么是旋编的分辨率?
分辨率又称位数、脉冲数、几线制(型编码器中会有此称呼),对于增量型编码器而言就是轴旋转一圈编码器输出的脉冲个数;对于型编码器来说,则相当于把一圈360°等分成多少份,例如分辨率是256P/R,则等于把一圈360°等分成了256,每旋转1.4°左右输出一个码值。分辨率的单位是P/R。
问题2:什么是输出相?
增量型指输出信号数。包括1相型(A相)、2相型(A相、B相)、3相(A相、B相、Z相)。Z相输出1次即输出1次原点用的信号。
问题3:什么是CW/CCW?
CW即顺时针旋转(Clock Wise)的方向,如下图所示。在这个旋转方向中,通常增量型为A相比B相先进行相位输出,型为代码增加方向
与CW反方向旋转时为CCW (Counter Clock Wise),如下图所示。在这个旋转方向中,通常增量型为B相比A相先进行相位输出,型为代码减少方向。
问题4:什么是输出相位差?
轴旋转时,将A相、B相各信号相互间上升或下降中的时间偏移量与信号1周期时间的比,或者用电气角表示信号1周期为360°。
A相、B相用电气角表示为90°的相位差。
问题5:什么是上升时间、下降时间?
上升时间:输出脉冲从10%上升到90%的时间。
下降时间:输出脉冲从90%下降到10%的时间。
问题6:增量型编码器和型编码器的区别是什么?
增量型编码器输出的是脉冲信号,型编码器输出的是一个的码值。
编码器接入后续设备(例如PLC),在PLC的输入通道中监视数据,若是增量型的编码器,PLC断电再上电则在非断电保持的通道中所有数据是清零的;若是型编码器,则通道中还是保持原来的数据(前提是断电后编码器的轴没有旋转过)。