日本YUKEN内啮合渐开线齿轮泵工作原理图。内啮合渐开线齿轮泵主要由主动齿轮1、从动齿轮2、月牙板3、轴及轴承、恻板等组成。其工作原理为相互啮合的主动齿轮1和从动齿轮2与恻扳围成的密封容积被月牙板3和齿轮的啮合线分隔成两部分，即形成吸油腔和压汕腔。当传动轴带动小齿轮按图示方向旋转时，内齿轮同向旋转，图中上半部轮齿脱开啮合，密封容积逐渐增大。形成局部真空度，油液在大气压作用下进人密封容积内，即吸油； 下半轮齿进人啮合，使其密封容积逐渐减小，油液被挤压，压力增大，即排油
内啮合渐开线齿轮泵与外啮合齿轮泵相比其流量脉动小，仅是外啮合齿轮泵流量脉动功率的1/10~1/20。此外。其结构紧凑，重量轻，噪声小，效率髙，还可以做到无困油现象。
它的不足之处是齿形复杂，需专门的高精度加工设备才能生产出来。随着科技水平的发展。内啮合齿轮泵将会有更广阔的应用前景。
内啮合摆线齿轮泵又称为摆线转子泵，它具有结构紧凑，零件少，工作容积大，转速高， 运动平稳等优点。由于齿数较少（一般为4~7个），其流量脉动比较大，啮合处问隙泄漏大，通常作为润滑、补油等辅助泵使用。
YUKEN液压泵齿轮泵A10-FR01H-12 工作原理图
