水下摄像、水下机器人；潜水、桥梁基础是桥梁的重要结构之一，它不仅承受着桥梁的恒载和活载，还将它 传递给地基。因此，它作为桥梁的重要组成部分，一旦出现问题，将会给桥梁带 来重大安全隐患，甚至危及桥梁的承载能力或导致桥梁坍塌。 建设单位在桥梁建设时期能利用各种检测方法来确保施工时期基础入土部 分的安全可靠，如采用开挖、桩基静载试验、低应变、高应变、声波透射、钻孔 取芯法检测基础的施工质量。然而桥梁经过一段时间运营后，往往会因为基础混 凝土浇筑质量差或流水长期冲刷侵蚀等原因而出现病害，如基础淘空、倾斜、下 沉、混凝土冲蚀、磨损、破损、露筋、锈蚀、夹泥、开裂和缩径等，这些病害均 会危及桥梁的正常使用。
目前实际情况是管养单位只重视上部结构病害的检测 与维护，对下部结构（墩台基础）却疏于管理，因此水中墩台基础在江水冲刷、 漂浮物撞击等作用下，容易出现桥梁倾覆现象。另外，由于基础往往位于水面以 下或埋置在 土体之中，成桥后，基础顶面以上已修筑墩台、梁板等结构物，这些现实情 况给桥梁检测的顺利实施带来了很大的困难，检测单位无法利用常规检测手 段及时了解成桥后基础的病害情况。 上述管理疏忽以及检测手段落后等因素 均导致墩台基础成为检测盲区，桥梁容易因此而出现安全事故。 针对上述现状， 我们有必要及时采用*、科学的检测手段清晰掌握基础的 病害，确保桥梁安全可靠、适用耐久。本文主要介绍桥梁墩/台基础水中部分的 检测方法。
首先根据预定的水下试验物体运动轨迹，调整每一个升降机构，将水下摄像机和水下灯具布设在适当的深度。然后，给水下灯具和水下摄像机等设备通电，在控制室观察水下摄像机的工作情况是否正常，并进一步调整水下设备的位置。水下试验开始时录像机开始记录水下试验的电视图像，一轮试验完成后，可以重放水下试验过程情况，对试验情况进行分析调整。试验全部完成后，所有的录像磁带都可以在电视编辑系统上按试验要求资料可以各种格式的磁带、图片等形式存档。
水下电视摄像机包括高灵敏度高分辨率彩色摄像头、超广角自动光圈镜头、耐压水密防护罩、专为水下应用而特制的水密光窗等。防护罩内安装有漏水报警装置，漏水时能及时自动切断电源，以确保试验设备和人员安全。深度传感器也安装在水密防护罩内，用于测定摄像机在水下的深度。
升降机构用来布放和回收水下灯具及水下摄像机，通过电动机来调整灯具和摄像机在水中的深度，以便获得水下摄像视场角。升降机构主要由水下部分和水上的绞车两部分组成。水下部分包括两根固定滑轨、四个滑轮与滑轮连接杆组成的固定架。水上部分包括电机、减速器、绞盘、转向滑轮等。绞盘连接在一根与标准减速器的出轴相连的转轴上，钢缆跨过一个转向滑轮将升降架与绞盘连接起来，这样通过转动绞盘，就可实现升降机构的升与降，使摄像机定位在精确位置。
电控部分主要包括电源、控制台及电缆分配器等。系统供电从动力配电箱内引至控制室，为保证人员与设备的安全及系统供电电压均衡，在控制室安装隔离变压器及三相交流稳压器，为整个系统所有设备提供稳定安全的电源。水下电缆分配器是一个具有水下密封性能的电缆四通盒，有一个电缆进线口和三个出线口，既是将水下信号送到控制室，也是给水下设备供电和控制信号的中转点，其中安装漏水报警装置。分配器安装在水下部分的升降架上。控制台位于控制室，控制台主要是监控水下照明与摄像过程。系统所有设备的工作情况和水下漏水报警，都可通过指示灯在控制台上显示出来。当灯具或摄像机漏水时，继电器动作断开摄像机和灯具电源，同时控制台指示灯发光报警。每一台水下摄像机的视频信号，都一一对应地接到控制室的DVCAM数字录像机上，以便对水下试验情况进行实时录像记录。这些电视信号再接到一个画面分割器上，在一台大屏幕监视器上同时显示多个画面，用于监视水下试验情况。
