水下检测方法根据现场检测工作量及检测部位实际情况，检测人员可选用组合式水下摄 像检测仪作业方法、潜水检测作业方法以及水下机器人检测作业方法进行墩台基础水中部分检测。组合式水下摄像检测仪作业方法。组合式水下摄像检测仪由水下摄像头、水下照明器、传输电缆、监视器、 配音系统、吊放设备(作为摄像镜头的上下移动装置)以及驳船(作为作业平台 使用)组合而成。检测时，将工作船用绳索与被检测墩台固定在一起，在基础上方水面将各 拍摄点做好标记。
采用吊放设备把摄像头固定在欲检测部位起始原点上，竖向垂直拍摄,拍摄过程中要求镜头与目标物表面要保持 20～30cm 左右的距离(以能看清目标物为准)，并尽量使移动平稳、匀速。完成一次竖向垂直拍摄后，沿 基础表面平移或环绕规定的间距再反向继续拍摄。在拍摄过程中，做好记录和描述。组合式水下摄像检测仪作业方法的优点在于检测速度快、成本低，并且检 测人员作业较安全，缺点是对检测的环境要求比较高，即只有在水质比较清、基 础表面无水草等微生物附着且基础在水中部分深度不超过 5m 的环境下，检测的效果会比较好。因此，它比较适合检测山区桥梁以及平原地区中、小跨径的桥梁 基础，而不使用于平原地区的大跨径桥梁以及跨海大桥的基础检测。
潜水检测作业方法。检测时，由潜水员手持带照明设备的水下摄像器材下潜作业，携带小块磁 铁、铲刀、钢尺、引水定位砣绳及探照灯，并配合实时监控录像系统来获取水下 结构物的影像资料，潜水员与水面监控人员实时通讯联系，以保证检查摄录影像 的质量和结构物缺陷的各个细节及遇到突发事件的反应能。
水下结构的检测与加固需使用水下设备或使用临时钢板桩围堰，这些方法都耗用大量费用和时间。日本五洋建设公司针对水下结构加固难题开发了下沉钢箱法加固桥墩技术（Neo-Dry Repair Method,NDR工法），该技术是为了获得干燥的作业环境实施桥墩水中部分的加固而开发的施工方法，其利用拼装的钢沉箱，下沉环抱与桥墩四周，在钢沉箱与桥墩之间设置反力支撑抵抗深水压力，钢沉箱底部设置止水装置，形成一个与水隔离的空间，为加固工程创建一个干燥的工作环境，可用于河流和港口的水下结构检测、修复和加固。钢沉箱由可利用浮力调整的双重钢板单元构成，沿特加固结构四周拼装成平面环状箱体，设于加固结构外侧，并设置了止水构造，提供防水隔断，内部排水实现内部干燥的作业空间，内部支撑间段布置于钢沉箱与特加固结构之间，在抽水之后为钢沉箱提供侧向水压力平衡，由于两侧支撑之间互相平衡，整个临时设施是自平衡体系。新型沉箱干作业法通过水上作业及钢沉箱小限度的隔水作业完成加固施工，由于钢沉箱临时设置于桥墩外侧，隔离了四周的水，在钢沉箱内部获得了干燥的作业空间，从而能够确保加固施工的工作性和安全性，由于钢沉箱可以重复使用，具有较好的经济性能。
