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施克SICK/STEGMANN多圈型编码器ATM60系列
供应的ATM60系列多圈型编码器，DFS60E-T8EK01024 DFS60B-S4PA10000DFS60B-S4PL10000
sickATM60-P4H13X13，sickATM60-DAH13X13有如下特点：
分辨率：每圈分辨率8,192,zui大圈数8,192（SSI接口zui大25位）
外形尺寸（毫米）：ATM60: 60, ATM90: 93
接口/ 驱动器：SSI或并口（推挽式）,Profibus, DeviceNet
电源电压（伏特）：DC 10...32
| 电气接口 | 4.5 V ... 32 V, TTL/HTL 可编程设置, 出厂时经过设置的输出电平 TTL |
| 连接类型 | 插头, M23, 12 针, 径向 |
| 工作电流 | 40 mA |
| 功耗 | ≤ 0.7 W (无负荷) |
| 负载电流 | ≤ 30 mA |
| 输出频率 | ≤ 600 kHz |
| 参考信号，数量 | 1 |
| 参考信号，位置 | 90°, 电气，与 A 和 B 进行逻辑连接 |
| 极性反接保护 | ✔ |
| 输出端短路保护 | ✔ 1) 2) |
| MTTFd：危险故障间隔时间 | 300 年 (EN ISO 13849-1) 3) |
机械参数
| 机械规格 | 实心轴, 夹紧法兰 |
| 轴直径 | 10 mm x 19 mm |
| 重量 | 0.3 kg |
| 材料，法兰 | 铝 |
| 材料、外壳 | 压铸铝 |
| 启动转矩 | 0.5 Ncm (+20 °C) |
| 工作转矩 | 0.3 Ncm (+20 °C) |
| 允许径向/轴向轴负载 | 80 N (径向) 40 N (轴向) |
| 工作转速 | ≤ 9,000 min⁻¹ 1) |
| 转动惯量 | 6.2 gcm² |
| 轴承使用寿命 | 3.6 x 10^10 转 |
| 角加速度 | ≤ 500,000 rad/s² |
环境参数
| 电磁兼容性 | 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 外壳防护等级 | IP67, 外壳侧，插头连接 (根据 IEC 60529 标准) 1) IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准) |
| 允许相对湿度 | 90 % (光学扫描元件不允许冷凝) |
| 运行温度范围 | –40 °C ... +100 °C 2) –30 °C ... +100 °C 3) |
| 储存温度范围 | –40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 抗冲击能力 | 70 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) |
| 抗振能力 | 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6) |
