实验室中常见的固体样品粉碎仪器包括：颚式破碎机，行星球磨仪，混合球磨仪，臼式研磨仪，盘式研磨仪，旋转式研磨仪，刀式研磨仪，切割式研磨仪等等。下面就这些仪器的结构，原理及应用领域做简单介绍：
颚式破碎机
其原理如图所示。它是利用挤压的原理将样品粉碎。两块强有力的颚板，一块固定，另一块往复运动。样品粉碎以后通过两块颚板下端的开口进入收集槽。粉碎后样品的粒径范围可达D90<0.5mm。可处理矿石，建筑材料，陶瓷，玻璃等样品。
球磨仪
球磨仪分混合球磨仪和行星球磨仪，二者原理不尽相同，但都是靠撞击和摩擦作用力来粉碎样品。球磨仪适合对样品做精细粉碎，粉碎后样品的粒径范围可达D90<1um（纳米级）。可处理绝大多数的固体样品。对于较难处理的温度敏感型样品，如塑料，橡胶，牙齿等，可通过冷冻处理之后，再进行粉碎。
臼式研磨仪
臼式研磨仪的原理与人工臼式粉碎类似。将样品置于研磨罐和臼杆之间，利用臼杆的垂直运动和研磨罐的水平旋转运动产生的挤压力和摩擦力将样品粉碎，粉碎后样品的粒径范围可达D90<10um。可处理莫氏硬度值不超过9的软性，硬性，脆性及糊状的样品。
盘式研磨仪
盘式研磨仪分为盘式振动研磨仪和常规盘式研磨仪两种。盘式振动研磨仪通过研磨盘的水平转动和其内的研磨件的相对运动，能将样品迅速粉碎成极细的粉末，可处理包括土壤，矿石，玻璃，炉渣，混凝土，陶瓷，煤等各种样品。常规的盘式研磨仪则利用两个相对运动的研磨盘，通过挤压力和摩擦力将样品粉碎，可处理金属矿石，炉渣，焦炭，陶瓷，粘土熟料等。
旋转式研磨仪
旋转式研磨仪通过撞击和剪切的原理来粉碎样品。通过选择合适的转刀和环筛，它能够处理从软性到中硬性的样品，包括土壤，化学品，药材，调味料，煤灰，种子及农作物等。
切割式研磨仪
切割式研磨仪的粉碎原理如图所示，通过转刀，切割棱与底筛的组合，利用剪切力和切割力来粉碎样品。切割式研磨仪可以粉碎软性，弹性，纤维质到中硬性的样品，包括有机无机废料，生活垃圾，合成材料，药品及包装材料，电路板，植物，橡胶，骨头，木材，皮料，布料等。
刀式研磨仪
利用转刀旋转切割的原理将样品粉碎。适合食品样品，如蔬菜，水果，肉类，鱼类等样品的粉碎。
