增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，编码器然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
增量式编码器，标准方形法兰，3/8英寸直径轴，扁平，4.5-5.5伏线路驱动器，TTL(带BN选通的B引线-A、连续波、Z)，MS连接器，带配套连接器的10针，每转500脉冲。
1编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障编码器导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 Z高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，编码器导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
